[实用新型]视觉相机镜头旋转微调机构

说明书

本实用新型公开了一种视觉相机镜头旋转微调机构，包括支架、支撑板，支架设置在相机壳体的内侧壁上，支撑板的左右两端均通过转轴分别与支架的左、右侧板转动连接，支架上设置有驱动支撑板绕转轴旋转的第一调节件，第一调节件包括第一调节杆、上导向套以及下导向套，上导向套、下导向套固定在支架上且呈上下设置，第一调节杆贯穿上导向套、支撑板、下导向套，第一调节杆外表面设置有螺纹，第一调节杆外表面套设有第一圆柱形限位件且与其螺纹连接，支撑板的后端设置有连接孔，第一圆柱形限位件卡入连接孔，且其仅能在连接孔内在绕其自身中心轴旋转并在连接孔内前后滑动，支撑板上设置有相机镜头。适用于特定环境、能实现精确微调。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉相机镜头旋转微调机构。

背景技术

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

但是，目前的视觉相机一般是调整相机壳体，继而来调整检测方向，但是无法对相机镜头进行微调的机构，无法适用于特定环境。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能适用于特定环境、能实现精确微调的视觉相机镜头旋转微调机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种视觉相机镜头旋转微调机构，包括支架、支撑板，所述支架设置在相机壳体的内侧壁上，所述支撑板的左右两端均通过转轴分别与支架的左、右侧板转动连接，所述支架上设置有驱动支撑板绕转轴旋转的第一调节件，所述第一调节件包括第一调节杆、上导向套以及下导向套，所述上导向套、下导向套固定在支架上且呈上下设置，所述第一调节杆的上、下端分别贯穿上导向套、下导向套，所述第一调节杆贯穿支撑板的后端，所述第一调节杆外表面设置有螺纹，所述第一调节杆外表面套设有第一圆柱形限位件且与其螺纹连接，所述支撑板的后端设置有连接孔，所述第一圆柱形限位件卡入连接孔，且其仅能在连接孔内在绕其自身中心轴旋转并在连接孔内前后滑动，所述支撑板上设置有相机镜头。

本实用新型视觉相机镜头旋转微调机构的有益效果是，上导向套、下导向套用以支撑第一调节杆的两端并供第一调节杆转动，通过旋转第一调节杆，而第一圆柱形限位件仅能在连接孔内绕其自身中心轴旋转并在连接孔内前后滑动，而无法随第一调节杆一同转动，因此第一圆柱形限位件在第一调节杆的上下位置发生移动，继而带动支撑板后端绕转轴旋转，继而调整了相机镜头绕转轴旋转的角度，具有精确微调、精确可控的优点，适用于特定环境。

优选地，所述连接孔的上、下端具有前后走向的条形孔，所述连接孔的左、右两端具有前后走向的凹槽，所述第一圆柱形限位件的两端位于左、右端的凹槽内，所述第一圆柱形限位件能在凹槽内绕其自身中心轴转动且前后滑动，所述第一调节杆穿过上、下端的条形孔且能在条形孔内前后滑动。本申请中的连接孔上、下端的条形孔供第一调节杆穿过且前后滑动，连接孔左、右两端的凹槽供第一圆柱形限位件的两端卡入且能沿凹槽延伸方向前后滑动，并且仅在连接孔的两侧设置凹槽，能限制第一圆柱形限位件在连接孔内绕第一调节杆旋转，第一圆柱形限位件之所以采用圆柱形限位件，能实现在两侧凹槽内绕其自身中心轴旋转。

优选地，所述第一调节杆顶部固定有第一旋钮。利于作业人员旋转第一调节杆。

优选地，所述支撑板的左右端均设置有固定螺栓，所述支架的左右侧板上均开设有弧形槽，所述固定螺栓穿过对应的弧形槽，且能将所述支撑板锁紧固定在支架上。当支撑板的旋转角度调整好后，可旋紧固定螺栓，将支撑板锁紧固定在支架上。

优选地，所述支撑板中部设置有圆孔，所述支撑板的圆孔内卡设有卡环，所述卡环能与圆孔发生相对旋转，所述相机镜头与卡环固定连接，所述支撑板的前端设置有驱动卡环旋转的第二调节件。利用第二调节件可调整相机镜头在支撑板上的旋转角度，实现了相机镜头多自由度调整。