[实用新型]定子自动转移及清洗设备

权利要求书

1.定子自动转移及清洗设备，包括清洗机，其特征在于，还包括：

支架，支架位于清洗机的一侧；

升降驱动器，升降驱动器安装在支架上；

定位机构，定位机构与升降驱动器固定；

平移驱动机构，平移驱动机构安装在支架上；

容器，容器内设有漆膜分离液；

对定子提供夹持力的夹持机构，夹持机构与平移驱动机构固定；

定位机构包括：升降板，升降板与升降驱动器的输出端连接；

为定子提供上料工位的第一支撑板，第一支撑板上设有与定子配合的第一通孔，第一支撑板与升降板连接，第一支撑板位于清洗机的上游，第一支撑板位于容器上方；

为定子提供清洗工位的第二支撑板，第二支撑板上设有与定子配合的第二通孔，第二支撑板与升降板连接，第二支撑板位于清洗机的上方；

为清洗后的定子提供烘干工位的第三支撑板，第三支撑板上设有第三通孔，第三支撑板与升降板连接，第三支撑板位于清洗机的下游；

所述夹持机构包括：

将第一支撑板上的定子夹持并在平移驱动机构的驱动下移动到第二支撑板上方的第一夹持机构；

将第二支撑板上的定子夹持并在平移驱动机构的驱动下移动到第三支撑板上方的第二夹持机构。

2.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗设备，其特征在于，还包括为清洗后的定子提供烘干气体的烘干机构，烘干机构设置于第三支撑板的一侧。

3.根据权利要求2所述的定子自动转移及清洗设备，其特征在于，烘干机构包括：

供气机构；

送气管，送气管的输入端与供气机构的输出端连接；

密封盘，密封盘与送气管的输出端连接；

密封盖，密封盖与密封盘配合后，在密封盖与密封盘之间形成扩气腔体；

一个或多个对定子进行喷气的喷气管，喷气管与密封盘或密封盖连接。

4.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗设备，其特征在于，还包括将定子移动到第一支撑板上的上料机构，上料机构包括：

第一直线驱动器；

第一抓取机构，第一抓取机构与第一直线驱动器连接。

5.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗设备，其特征在于，还包括对位于第三支撑板上的定子进行卸载的卸料机构，卸料机构包括：

第二直线驱动器；

第二抓取机构，第二抓取机构与第二直线驱动器连接。

6.根据权利要求1所述的定子自动转移及清洗设备，其特征在于，第一夹持机构和第二夹持机构均为气动夹爪。