[实用新型]一种用于飞机轮毂装配线中的变位机

权利要求书

1.一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，其特征在于：包括主架（1），在主架（1）上设置用于带动轮毂上下移动的升降机构（2），升降机构（2）沿竖直方向与主架（1）滑动连接，

在升降机构（2）上设置用于带动轮毂翻转的翻转机构（3），翻转机构（3）的动作端连接有用于夹持轮毂的夹取组件（4），所述主架（1）的侧面上设置安装板（5），安装板（5）的其中一侧的板面与主架（1）固定连接，另一侧的板面上设置用于升降机构（2）滑动的导轨（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降步进电机（7）、滚珠丝杠（8）和回转支承安装板（9），回转支承安装板（9）的板面上设置与导轨（6）相对应的滑槽，通过滑槽与导轨（6）配合连接，沿安装板（5）上下滑动，翻转机构（3）固定在回转支承安装板（9）另一侧的板面上；

所述滚珠丝杠（8）与导轨（6）平行设置，安装板（5）上设置用于固定滚珠丝杠（8）的带座轴承（10），滚珠丝杠（8）的螺杆穿过带座轴承（10）后与升降步进电机（7）连接，滚珠丝杠（8）的螺母与回转支承安装板（9）固定连接，通过升降步进电机（7）驱动滚珠丝杠（8）带动回转支承安装板（9）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，其特征在于：所述导轨（6）的数量为两条，两条导轨相互平行；所述带座轴承（10）的数量为两个，分别位于回转支承安装板（9）的上方和下方。

4.根据权利要求2所述的一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，其特征在于：所述升降步进电机（7）与滚珠丝杠（8）的螺杆之间依次设置减速箱（11）和联轴器（12），升降步进电机（7）的驱动端与减速箱（11）的输入端连接，联轴器（12）连接滚珠丝杠（8）的螺杆和减速箱（11）的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，其特征在于：所述翻转机构（3）采用蜗轮蜗杆式回转支承，包括回转支承（13）以及用于带动回转支承（13）转动的回转步进电机（14），回转支承（13）固定在回转支承安装板（9）上，在回转支承（13）的转动端固定有用于安装夹取组件（4）的夹爪安装板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，其特征在于：所述夹取组件（4）包括驱动器（16）和夹爪（17），驱动器（16）固定在夹爪安装板（15）上，驱动器（16）的平行于竖直方向的其中一个侧面上设置用于固定夹爪（17）位置的夹爪定位板（18），夹爪（17）与夹爪定位板（18）之间可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，其特征在于：所述夹爪（17）的数量为两个，两个夹爪相对设置；夹爪（17）采用桁架式结构，包括相互平行的上面板（19）、下面板（20）以及用于连接二者的支撑梁（21），在夹爪（17）的内侧面设置抓取板（22），抓取板（22）的板面与上面板（19）的板面垂直，抓取板（22）在与轮毂接触的一侧设置防滑用的防滑垫板（23），防滑垫板（23）的材质包括橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，其特征在于：所述主架（1）在升降机构（2）的上部和下部分别设置用于限制升降机构（2）上下移动距离的限位器（24），限位器（24）采用形状为L形的挡板，挡板固定在安装板（5）上，挡板用于限位一侧的板面长度大于回转支承安装板（9）与安装板（5）之间的板面距离。

9.根据权利要求1所述的一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，其特征在于：所述主架（1）的底部设置固定底板（25），固定底板与主架（1）的底部通过调节螺栓（26）、调节螺母（27）连接。