[实用新型]一种驱鸟剂无人机投放装置

说明书

本实用新型公开了一种驱鸟剂无人机投放装置，所述支撑台呈水平方向固定安装在电动伸缩杆的下部，所述左夹臂上设置有圆弧段和平台段，所述平台段在圆弧段的尾部，所述左夹臂在圆弧段和平台段之间开设有通孔，所述旋转轴固定安装在支撑台上，并与左夹臂的通孔相对应，所述左夹臂通过其通孔活动套置在旋转轴上，所述右夹臂设置呈与左夹臂的圆弧段相对应的圆弧状，该右夹臂安装在支撑台上，并与左夹臂的圆弧段相对应，所述弹簧一端与支撑台固定连接，另一端固定连接在左夹臂的平台段内侧，本实用新型优点是：整个投放过程安全、快捷、高效，节省了人工，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机投放装置的技术领域，更具体地说是涉及驱鸟剂无人机投放装置的技术领域。

背景技术

随着生态环境的改善，鸟类在输电线路周边的活动日益增多，因鸟类活动而导致的架空线路故障的频率明显上升，常规措施是人工登塔，在塔顶上安放驱鸟设施以防止鸟类在塔顶栖息排粪，但鸟类经常在驱鸟设施防护不到的位置进行停歇从而造成事故，随着新型环保驱鸟剂的研发使用，将其放在塔顶，用气味驱离鸟类的方法得到普及，但驱鸟剂的塔顶投放还是需要人工进行，需要花费大量的人工成本，投放效率低，登塔作业还存在安全风险，无人机以其轻巧、灵活和快捷的特性，被广泛应用于各种领域，怎么样把无人机与驱鸟剂的塔顶投放相结合，是值得我们思考和要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题而提供一种结构简单，便于操控，能安全、快捷、高效地将驱鸟剂投放到所需位置的驱鸟剂无人机投放装置。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

一种驱鸟剂无人机投放装置，它包含有电动伸缩杆、通信模块和电池，它还包含有连接平台、夹持机构和控制器，所述连接平台固定安装在电动伸缩杆的上部，所述夹持机构包含有支撑台、凸轮、弹簧、旋转轴、左夹臂、右夹臂和电机，所述支撑台呈水平方向固定安装在电动伸缩杆的下部，所述左夹臂上设置有圆弧段和平台段，所述平台段在圆弧段的尾部，所述左夹臂在圆弧段和平台段之间开设有通孔，所述旋转轴固定安装在支撑台上，并与左夹臂的通孔相对应，所述左夹臂通过其通孔活动套置在旋转轴上，所述右夹臂设置呈与左夹臂的圆弧段相对应的圆弧状，该右夹臂安装在支撑台上，并与左夹臂的圆弧段相对应，所述弹簧一端与支撑台固定连接，另一端固定连接在左夹臂的平台段内侧，所述电机固定安装在电动伸缩杆上，所述凸轮固定安装在电机的输出轴上，该凸轮位于左夹臂的平台段外侧，所述控制器和通信模块分别固定安装在连接平台上，所述控制器分别与电动伸缩杆、电机和通信模块电连接，所述电池固定安装在连接平台上，并分别与电动伸缩杆、控制器、通信模块和电机电连接。

所述电机为微型直流电机。

所述支撑台开设有电机轴通孔，所述电机的输出轴从电机轴通孔中伸出支撑台，所述凸轮安装在电机输出轴从支撑台的伸出部。

所述左夹臂的圆弧段内侧和右夹臂的内侧分别设置有增摩软垫。所述左夹臂的圆弧段内侧和右夹臂的内侧分别设置有增摩软垫。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：本实用新型的一种驱鸟剂无人机投放装置在使用时，遥控器通过通信模块传达信号给控制器，控制器通过电机来控制夹持机构将驱鸟剂盒夹紧，由无人机带着夹紧在夹持机构上的驱鸟剂盒到达所需投放位置时，控制器控制电动伸缩杆伸长，将驱鸟剂盒下放至塔顶位置，控制器通过电机控制夹持机构将驱鸟剂盒夹松开，收回伸缩杆，这样驱鸟剂盒通过里面的强力磁铁牢固地吸附在塔顶上，整个投放过程安全、快捷、高效，节省了人工，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A向结构示意图。

具体实施方式