[实用新型]一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置

说明书

一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置，提升机构包括第一支架，第一支架上安装有丝杆，滑块通过丝杆驱动并沿第一支架上的滑轨前后滑动；滑块一侧连接有悬臂，悬臂前端安装有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构驱动第二支架上下移动，第二支架下端安装有吸盘、托板，吸盘通过第一气缸驱动上下移动完成对钢化玻璃的吸附，托板通过第二气缸驱动左右移动完成对钢化玻璃的托举；输送机构包括第三支架，第三支架上方安装有多组皮带输送机，多组皮带输送机左右的第三支架上设有定位机构。本实用新型提供的一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置，可提高钢化玻璃上料的效率及质量。

技术领域

本实用新型涉及玻璃上料装置，尤其是一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置。

背景技术

太阳能电池板包括由上往下的钢化玻璃、上层EVA、电池片、下层EVA及背板，一共六层。加工完成后最后上好边框，经检测合格即可进仓。

申请号为“201720390646.4”的专利“太阳能电池板钢化玻璃上料装置”采用升降台顶升到一定位置，然后通过推板将钢化玻璃推动到输送带上。由于推送过程玻璃与玻璃之间会发生磨损，影响后续加工。

申请号为“201720390646.4”的专利“太阳能电池板钢化玻璃上料装置”采用卷扬机升降下放，利用人工搬运玻璃板到放置板上，然后提升到所在高度，人工取下玻璃。这种方式效率较低。

现有的许多太阳能电池板采用吸盘吸附上料，在气压不足时，吸盘的吸附力会降低，会导致钢化玻璃在空中掉落，存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置，可快速完成钢化果粒的吸附，且减少中途掉落的风险。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置，包括提升机构、输送机构；

所述提升机构包括第一支架，第一支架上安装有丝杆，滑块通过丝杆驱动并沿第一支架上的滑轨前后滑动；所述滑块一侧连接有悬臂，悬臂前端安装有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构驱动第二支架上下移动，第二支架下端安装有吸盘、托板，吸盘通过第一气缸驱动上下移动完成对钢化玻璃的吸附，托板通过第二气缸驱动左右移动完成对钢化玻璃的托举；

所述输送机构包括第三支架，第三支架上方安装有多组皮带输送机，多组皮带输送机左右的第三支架上设有定位机构，定位机构对钢化玻璃左右定位。

所述齿轮齿条机构包括安装在悬臂端头的行走轮，安装在悬臂侧端头的齿轮，齿轮通过第一电机驱动；所述第二支架上方竖直固定有竖直支撑，竖直支撑上安装有齿条、滑槽，其中行走轮沿滑槽上下滑动，齿条与齿轮啮合。

所述定位机构包括第二气缸，第二气缸前端连接有推板，推板上左右固定有导杆，导杆通过直线轴承导向。

本实用新型一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置，具有以下技术效果：

1）、通过在吸盘左右设置可伸缩的托板，托板的支撑作用与吸盘的吸附作用配合，可避免钢化玻璃中途掉落，保证安全可靠；同时钢化玻璃输送过程中没有挤压摩擦等作用，保证后期的加工质量。

2）、通过采用定位机构，可使钢化玻璃在宽度方向的位置既定且不会偏移，方便后期加工定位。

3）、通过采用丝杆机构可完成前后输送，通过齿轮齿条机构可完成上下升降，且前后、上下的行程可通过红外探头或光电开关等传感器进行有效监测，并利用PLC控制器对各个驱动设备进行有效控制，保证钢化玻璃输送就位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中提升机构的结构示意图。