[实用新型]一种用于线圈的自动化加工处理设备

权利要求书

1.一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，包括：机台、上料机构、第一产品搬运机构、折弯机构、检测机构、撕膜机构、第二产品搬运机构、产品保压机构，

所述上料机构、用于对线圈上的排线进行折弯的所述折弯机构、用于将产品上的膜撕下来的撕膜机构、用于将上料机构上的产品送至保压工位的第二产品搬运机构以及用于对产品进行压紧保压的所述品保压机构设置于所述机台上，所述第一产品搬运机构与所述机台相连接，以带动产品在上料机构、折弯机构、撕膜机构之间来回运动，所述检测机构设置于所述第一产品搬运机构和/或所述机台上。

2.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述第一产品搬运机构包括第一搬运KK模组、第一产品抓取装置，所述第一搬运KK模组与第一产品抓取装置相连接，以获取上料机构上的产品，并带动产品在各个加工工位上来回运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述折弯机构包括折弯上模块、浮动压块、折弯下模块、产品弹性压块、折弯外形腔、折弯深度控制装置、折弯刀，

所述折弯上模块的底面设置有所述折弯外形腔，一个或多个所述产品弹性压块的上端通过弹簧与所述折弯上模块弹性连接，所述浮动压块通过弹簧与所述折弯下模块弹性连接，所述折弯深度控制装置与所述浮动压块相连接，所述折弯刀的下端与所述折弯深度控制装置相连接，且其上端穿过所述浮动压块与曲型结构的折弯外形腔配合进行折弯，所述折弯深度控制装置带动折弯刀来回移动，以调节折弯深度，

所述折弯深度控制装置包括折弯深度控制块、推杆、推杆驱动气缸、推动连接架，所述折弯深度控制块滑动设置于所述折弯下模块上，所述折弯刀设置于所述折弯深度控制块的一端上，所述推动连接架设置于所述折弯上模块上，所述推杆驱动气缸设置于所述推动连接架上，且所述推杆驱动气缸的输出端通过连接块与所述推杆的一端相连接，推杆的另一端与所述折弯深度控制块相连接，推杆驱动气缸通过连接块带动推杆平移，以推动折弯深度控制块在折弯下模块上来回滑动，以调节折弯刀的位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，折弯深度控制块与下模块之间设置弹性装置，以带动折弯深度控制块进行复位。

5.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述撕膜机构用于撕掉产品底部的膜，其结构包括平移气缸、平移架、平移滑轨、撕膜升降气缸、撕膜升降架、撕膜升降滑轨、撕膜夹爪位移气缸、位移滑轨、滑块、凸轮槽、凸轮滚子、撕膜上夹爪、撕膜下夹爪、产品承座，

所述平移气缸与所述平移架相连接，以带动平移架在位于机台上的平移滑轨上来回运动，所述撕膜升降气缸和所述撕膜升降滑轨设置于所述平移架上，所述撕膜升降气缸与所述撕膜升降架相连接，以带动所述撕膜升降架在所述撕膜升降滑轨上来回运动，所述撕膜夹爪位移气缸设置于所述撕膜升降架上，所述撕膜下夹爪设置于所述撕膜升降架的顶部，所述撕膜夹爪位移气缸的输出端与所述滑块相连接，所述滑块上设置有所述凸轮槽，所述撕膜下夹爪通过所述位移滑轨与所述撕膜升降架滑动连接，所述撕膜下夹爪上设置有与所述凸轮槽相连接配合连接的凸轮滚子。

6.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述第二产品搬运机构包括第二搬运KK模组、第二产品抓取装置，所述第二搬运KK模组与第二产品抓取装置相连接，以获取上料机构上的产品，并将产品轮流输送至机台两侧的保压工位上。

7.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，所述产品保压机构包括：保压支撑架、保压下压气缸、保压升降块、保压头、浮动组件，所述保压支撑架设置于机台上，所述保压下压气缸设置于所述保压支撑架的顶部，保压下压气缸的输出端与所述保压升降块相连接，并带动升降块上下运动，所述保压头通过所述浮动组件与所述保压升降块浮动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于线圈的自动化加工处理设备，其特征在于，浮动组件包括浮动销、浮动螺栓、浮动连杆。