[实用新型]一种连接器端子铆接装置

说明书

本实用新型涉及一种连接器端子铆接装置，解决现有的连接器端子铆接效率低的问题。包括有机座，套筒供料机构，插针供料机构，套筒上料机构，插针上料机构，以及铆接机构，出料机构；铆接机构包括有设于铆接工位上的铆接压杆，以及铆接驱动机构；工作时套筒供料机构自动供料套筒，插针供料机构自动供料插针，套筒上料机构的套筒上料底座将套筒送到铆接工位，插针送料机构将插针送到插针铆接定位通槽内，插针铆接定位通槽驱动机构驱动插针铆接定位通槽下移使插针与套筒对齐，铆接驱动机构驱动铆接压杆下移将插针与套筒进行铆接，出料机构将铆接好的连接器端子出料，从而实现连接器端子的自动铆接出料，生产效率高，节省人力成本，适合批量生产。

技术领域

本实用新型涉及一种连接器端子铆接装置。

背景技术

目前的连接器端子与套筒9通常是将插针10置于套筒内，然后进行铆接，目前的组装方式使通过人工上料然后进行铆接，从而效率低，不适合大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的连接器端子铆接效率低的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的连接器端子铆接装置包括有机座，套筒供料机构，插针供料机构，套筒上料机构，插针上料机构，用于将插针和套筒组装的铆接机构，以及出料机构；所述的铆接机构包括有设于铆接工位上的铆接压杆；以及驱动铆接压杆下移将插针与套筒进行铆接的铆接驱动机构；

所述的套筒供料机构包括有用于套筒振动出料的第一振动盘，与第一振动盘连接的第一滑道；所述的套筒上料机构包括有滑动设于机座上的套筒上料底座，以及驱动套筒上料底座移动将套筒送到铆接工位上的套筒上料底座驱动机构，所述的套筒上料底座上设有用于套筒定位铆压的套筒定位铆压槽，所述的套筒上料机构还包括有用于将第一滑道流出的套筒送到套筒定位铆压槽内的套筒送料机构；

所述的插针供料机构包括有用于插针振动出料的第二振动盘，与第二振动盘连接的第二滑道，所述的插针上料机构包括有对应铆接压杆下方的用于插针卡接定位的插针铆接定位通槽，驱动插针铆接定位通槽下移与套筒定位铆压槽内的套筒对齐的插针铆接定位通槽驱动机构，以及将第二滑道流出的插针送到插针铆接定位通槽内的插针送料机构，所述的铆接压杆与插针铆接定位通槽配合设置，插针铆接定位通槽上下滑动设于机座上。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的机座上设有第一竖直滑轨，所述的铆接压杆通过第一滑块上下滑动设于第一竖直滑轨上，所述的铆接驱动机构包括有驱动第一滑块上下滑动的丝杆，驱动丝杆转动的电机，所述的丝杆上设有与第一滑块配合的螺纹孔。

所述的滑块上固定设有第二竖直滑轨，所述的插针铆接定位通槽通过第二滑块上下滑动设于第二竖直滑轨上，所述的第二滑块与第一滑块之间通过弹簧弹性连接，所述的插针铆接定位通槽驱动机构与铆接驱动机构为同一驱动。

所述的插针送料机构包括有对应第二滑道的出口设置的使插针竖直导出的插针导料槽，设于插针铆接定位通槽侧面的上料推板支撑台，滑动设于上料推板支撑台上的插针送料推板，以及驱动插针送料推板移动将插针导料槽内流出的插针送到插针铆接定位槽内的插针送料推板驱动机构，所述的插针送料推板上设有与插针竖直配合的插针送料通槽。

所述的插针导料槽内设有用于检测插针导料槽内是否有插针的第一光电开关。

所述的套筒送料机构包括有对应第一滑道出料口设置的套筒推料板，以及驱动套筒推料板将套筒推出的套筒推料板驱动机构，所述的套筒推料板上设有与套筒配合的套筒送料槽，所述的套筒送料机构还包括有用于将套筒送料槽内的套筒送到套筒定位铆压槽内的送料夹具，以及驱动送料夹具送料的夹具驱动机构。