[实用新型]一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置

说明书

本实用新型涉及行走车装置技术领域，公开了一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，包括四驱差动式异形轨迹轨道行走车,四驱差动式异形轨迹轨道行走车包括前驱动桥、后驱动桥、中间分配器、电机和行走车车体,前驱动桥和后驱动桥分别通过回转支承与行走车车体相连，前驱动桥设有前导向装置，前导向装置与所述前驱动桥连接；后驱动桥设有后导向装置，后导向装置与后驱动桥连接；电机与中间分配器连接，中间分配器的两端分别与前驱动桥和后驱动桥连接。本实用新型具备高安全性及可靠性，具备广阔的应用空间；本实用新型为机、电一体化产品，在满足工艺要求的情况下，用最少的动力源来实现要求的动作轨迹，节能环保，效率高。

技术领域

本实用新型涉及行走车装置技术领域，具体地涉及一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置。

背景技术

目前，异形轨迹演出用的四驱差动式异形轨迹轨道行走车一般有两种结构，一种结构是四个行走轮皆采用从动轮，通过钢绳牵引驱动行走，或采用齿轮、齿条驱动行走，或采用磨擦轮驱动行走；用钢绳等牵引驱动行走的方式，由于轨迹异形，钢绳的通道布置较困难；齿轮、齿条驱动方式或磨擦轮驱动方式存在加工难度或台面下安装空间要求较大的问题。第二种结构为单轮或多轮独立驱动，然而，单轮驱动马力不足，多轮独立驱动控制复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，从而解决现有技术的上述问题。

本实用新型提供了一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，包括设置在异形导轨的四驱差动式异形轨迹轨道行走车,四驱差动式异形轨迹轨道行走车包括前驱动桥、后驱动桥、中间分配器、电机和行走车车体,前驱动桥和所述后驱动桥分别通过回转支承与所述行走车车体相连，前驱动桥设有前导向装置，前导向装置与所述前驱动桥连接，前导向装置用于四驱差动式异形轨迹轨道行走车适应异形导轨的轨迹、并使前驱动桥产生旋转；后驱动桥设有后导向装置，所述后导向装置与所述后驱动桥连接，后导向装置用于四驱差动式异形轨迹轨道行走车适应异形导轨的轨迹、并使后驱动桥产生旋转；前驱动桥的两端分别连接有第一导向轮和第二导向轮，后驱动桥的两端分别连接有第三导向轮和第四导向轮；电机与所述中间分配器连接，中间分配器的两端分别与前驱动桥和所述后驱动桥连接。

进一步的，前驱动桥设有第一导向架和第二导向架，前驱动桥的一端通过第一导向架与第一导向轮连接，前驱动桥的另一端通过第二导向架与第二导向轮连接；后驱动桥设有第三导向架和第四导向架，后驱动桥的一端通过第三导向架与第三导向轮连接，后驱动桥的另一端通过第四导向架与第四导向轮连接。

进一步的，电机通过减速器与所述中间分配器连接，前驱动桥设置有前驱动桥差动器，后驱动桥设置有后驱动桥差动器，中间分配器的一端通过第一万向联轴器与前驱动桥差动器连接，中间分配器的另一端通过第二万向联轴器与后驱动桥差动器连接。

进一步的，四驱差动式异形轨迹轨道行走车还设有电池组和控制柜，控制柜内设有控制器。

进一步的，还包括车载控制箱和/或遥控器，车载控制箱和/或遥控器用于对四驱差动式异形轨迹轨道行走车进行不同控制操作，不同控制操作包括启动、停止、调速和正反行走控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置具备高安全性及可靠性，具备广阔的应用空间；本实用新型为机、电一体化产品，在满足工艺要求的情况下，用最少的动力源来实现要求的动作轨迹，节能环保，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一提供的轨道行走车在异形导轨上行走的结构示意图。

图2为本实施例一提供的轨道行走车的横剖结构示意图。