[实用新型]金属环自动穿料机

说明书

本实用新型公开了金属环自动穿料机，涉及穿料机技术领域，包括设备架台，设备架台的两侧安装有对称的工位台，工位台的表面安装有振动盘，设备架台的中部位置向内凹陷并安装有工位转盘机构，设备架台的背面安装有提升机构，振动盘的一侧安装有穿料装置，单次可对大量的金属圆环进行穿料堆叠，从而有效提高了金属圆环的堆叠效率，全程采用自动化操作，有效节约了人力，且单次穿料效率高，从而有效实现穿料自动化。

技术领域

本实用新型涉及穿料机技术领域，具体讲是金属环自动穿料机。

背景技术

金属环形垫片是用金属材料加工成截面形状为圆形的实体金属垫片，具有径向自紧密封作用，故金属环形垫片是靠垫片与法兰梯形槽的内外侧面接触，并通过压紧而形成密封的，其主要用于汽车及机械设备组装，现有的金属环垫在装配时往往是通过人工堆叠后使用，而人工叠料往往不仅无法有效将整叠金属圆环进行有效堆叠，且速度较慢，需要的人工成本较多，从而导致效率低下。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供金属环自动穿料机，单次可对大量的金属圆环进行穿料堆叠，从而有效提高了金属圆环的堆叠效率，全程采用自动化操作，有效节约了人力，且单次穿料效率高，从而有效实现穿料自动化。

本实用新型是这样实现的，构造金属环自动穿料机，包括设备架台，设备架台的两侧安装有对称的工位台，工位台的表面安装有振动盘，设备架台的中部位置向内凹陷并安装有工位转盘机构，设备架台的背面安装有提升机构，振动盘的一侧安装有穿料装置。

进一步的，工位转盘机构由24工位盘、转动电机、转盘底座、外套杆、内套杆和物料传感器构成，转盘底座连接于设备架台表面，24工位盘安装于转盘底座的表面，转动电机与24 工位盘通过链条连接，物料传感器安装于24工位盘的中心位置，外套杆呈等距安装于24工位盘的边缘位置，内套杆呈等距安装于外套杆的内侧。

进一步的，穿料装置由支架、上气动夹爪、穿料管、物料检测传感器、下气动夹爪和气缸构成，支架的顶部具有圆形开口且穿料管贯穿设置于该圆形开口内，且上气动夹爪呈对称安装于圆形开口的支架顶部，下气动夹爪呈对称安装于圆形开口的支架底部，气缸分别与上气动夹爪和下气动夹爪保持气动连接，物料检测传感器安装于穿料管一侧。

进一步的，提升机构由提升料仓、提升机和出料仓构成，提升料仓和出料仓分别安装于提升机底部和顶部，出料仓的出口设置于振动盘的顶部。

进一步的，振动盘的料斗呈螺旋圆盘状，且振动盘的高度由圆心至外径呈逐渐降低。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果体现为：

优点1：24工位盘底部安装有传动盘，利用转动电机和链条带动24工位盘进行转动，同时外套杆和内套杆用于将金属圆环进行堆叠，物料传感器主要为红外传感器，且呈对称安装于穿料装置的侧面，用于监测外套杆和内套杆上的金属圆环是否堆叠满，当位于穿料装置底部的外套杆和内套杆叠满后物料传感器将叠满的信号发送至PLC控制器，控制器经过分析后控制转动电机转动，并将24工位盘转动一个工位，从而对下一组套杆进行堆叠，单次可对大量的金属圆环进行穿料堆叠，从而有效提高了金属圆环的堆叠效率。

优点2：穿料装置的工作目的主要是将振动盘中的物料通过穿料装置在工位转盘机构上进行堆叠，当上气动夹爪上方的穿料管达到物料检测传感器的高度时物料检测传感器将信号发送至PLC控制器，控制器经过分析后控制气缸将上气动夹爪释放同时锁止下气动夹爪，持续3秒后下气动夹爪打开，同时上气动夹爪继续锁止，从而形成穿料堆叠过程，全程采用自动化操作，有效节约了人力，且单次穿料效率高。

附图说明

图1是本实用新型金属环形垫片自动穿料机结构示意图；

图2是本实用新型图1中工位转盘机构的局部放大示意图；

图3是本实用新型穿料装置的结构示意图；