[实用新型]一种轮胎自动换料装置

权利要求书

1.一种轮胎自动换料装置，其特征在于，包括安装支架以及：

胶料锁紧组件，其包括主动辊、从动辊及第一驱动装置，所述从动辊固定于所述安装支架，所述主动辊与所述从动辊之间形成有胶料通道，所述第一驱动装置带动所述主动辊靠近或远离所述从动辊；

胶料定位组件，其包括定位压装板及第二驱动装置，所述定位压装板位于所述胶料移动方向所述锁紧组件的后侧并与所述安装支架铰接于一转轴，所述第二驱动装置驱动所述定位压装板以所述转轴为中心摆动；

胶料抓取组件，其包括压装块、吸盘及第三驱动装置，所述压装块设置于所述定位压装板的上方，所述吸盘活动固定于所述压装块并能够相对伸出所述压装块以吸取胶料，所述第三驱动装置驱动所述压装块上下移动以远离或靠近所述定位压装板。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎自动换料装置，其特征在于，还包括台车胶料锁紧组件，所述台车胶料锁紧组件包括台车辊、压杆及第四驱动装置，所述台车辊位于所述胶料移动方向所述胶料定位组件的后侧，所述压杆与所述台车辊形成有胶料间隙，所述第四驱动装置驱动所述压杆靠近或远离所述台车辊。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎自动换料装置，其特征在于，所述胶料抓取组件还包括光电传感器，所述光电传感器固定于所述压装块并能够感测所述定位压装板与所述台车辊之间的胶料。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎自动换料装置，其特征在于，所述胶料定位组件还包括位置传感器，所述位置传感器固定于所述定位压装板并能够感测胶料的位置。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎自动换料装置，其特征在于，所述胶料锁紧组件还包括滑轨，所述滑轨固定于所述安装支架并沿竖直方向延伸，所述第一驱动装置带动所述主动辊沿所述滑轨上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎自动换料装置，其特征在于，所述胶料定位组件还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括限位板及第五驱动装置，所述限位板滑动设置于所述定位安装板，所述第五驱动装置驱动所述限位板垂直于胶料移动方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎自动换料装置，其特征在于，胶料抓取组件还包括弹性件，所述弹性件连接所述吸盘和所述压装块，所述弹性件具有自由状态和压缩状态，在所述弹性件处于自由状态时，所述吸盘伸出于所述压装块，在所述弹性件处于压缩状态时，所述吸盘缩回至所述压装块。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎自动换料装置，其特征在于，所述主动辊为固定辊。