[实用新型]一种无人机节点装载充电停放平台

说明书

本实用新型公开了一种无人机节点装载充电停放平台，属于无线网络修复技术领域。包括平台主体以及用于装载节点的固定翼无人机，所述平台主体上设置有通信模块、定位模块以及与通信模块、定位模块之间信号连接的控制模块，所述平台主体包括起降平台、多个节点装载仓以及多个充电仓。通过本实用新型，在平台主体上设置充电仓以及节点装载仓，充电仓内设置有供给电源、无线充电器，在无人机低电量时能够保证无人机稳定充电，保证装载网络节点的无人机在户外大环境中保证长时间的续航能力，扩大投放节点的范围区域，保证无线网络对户外环境监测的连续性与稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机节点装载充电停放平台，属于无线网络修复技术领域。

背景技术

随着社会的发展，户外环境监测越来越重要，其中，无线传感网络作为现代化先进技术可以对监控对象进行实时监测，采集监控区域内的相关数据，并加以处理后得到准确详实信息，最终将这些信息发给远端服务器或是管理群体。无线传感器网络由大量静止或移动的节点以自组织和多跳的方式构成，集传感与驱动控制、计算、通信能力于一身，协作地实时监测、感知、采集、处理和传输网络覆盖区域内感知对象的监测信息并报告给用户。

现有的无线传感网络在户外监测过程中面临的主要的问题有，无线传感网络在工作中发生拥塞，使系统的数据采集后的数据处理和传送受到阻碍，影响到了工作的效率和工作的质量，而常用的解决办法一般是采用优化拓扑控制结构和通信传输协议，以及对数据进行处理压缩，减小数据的容量等来提高传输效率，这种方法只是优化了系统，在一定程度上解决了拥塞问题，但是系统的拥塞问题并没有得到大幅度的改善。

于是，现有技术中，人们又采用一种采用部署中继节点与移动节点等策略来实现无线传感器网络修复的方法。

中国专利公告号为108901038B的发明专利中介绍了一种基于无人机的无线传感器网络修复方法，其修复方法为将部署节点放置在无人机箱体内，无人机起飞时，根据飞行轨迹，在相应的位置进行悬停，并投递网络节点，当前部署完成后，上传部署信息，并飞往下一个位置，当所有部署完成之后，无人机返航，网络修复部署结束。

但是采用无人机投放网络节点的方式修复网络的方法，对无人机的续航能力有较高的要求，以深圳市大疆创新科技有限公司生产的无人机为例，无人机的普遍续航时间都在半小时左右，而在户外广阔的环境中，短时间的续航能力，会严重限制无人机投放节点的范围区域，导致网络修复不及时，进而对环境监测造成影响。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机节点装载充电停放平台，能够保证装载网络节点的无人机在户外大环境中保证长时间的续航能力，扩大投放节点的范围区域，保证无线网络对户外环境监测的连续性与稳定性。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种无人机节点装载充电停放平台，包括平台主体以及用于装载节点的固定翼无人机，所述平台主体上设置有通信模块、定位模块以及与通信模块、定位模块之间信号连接的控制模块，所述平台主体包括起降平台、多个节点装载仓以及多个充电仓；

所述起降平台上设置有用于固定翼无人机起飞的弹射轨道；

所述固定翼无人机上设置有节点装载器，所述节点装载器包括电磁铁控制器以及由电磁铁控制器控制的电磁铁装置；

所述节点装载仓中装载有用于存储节点的节点储备盒，所述节点储备盒采用橡胶材料制成，节点储备盒表面安装有与固定翼无人机上节点装载器对接的磁吸金属板；

所述固定翼无人机内设置有电池以及无线充电接收模块，所述无线充电接收模块包括无线电磁接收线圈、调压滤波电路以及整流电路，所述无线电磁接收线圈与电池电性连接；

所述充电仓内设置有供给电源、无线充电器，所述无线充电器包括无线电磁输出线圈，所述无线电磁输出线圈与无线电磁接收线圈电性连接。