[实用新型]一种红外寻迹模块

说明书

本实用新型提供一种红外寻迹模块，包括底座和位于底座底部的寻迹部件，所述寻迹部件包括位于底座底部的壳体，所述壳体的底部设有面向地面的探测面板，所述探测面板与底座平行设置，所述底座上设有用于拼接的导电纽扣，所述壳体内设有红外收发电路板，所述红外收发电路板与所述导电纽扣通过导线连接。本实用新型将红外寻迹功能单元进行模块化设置，使其能够在电子积木上任意插接，为电子积木小车增加了寻迹功能，使得其能够沿着固定路径行走，增加了电子积木的趣味性。

技术领域

本实用新型涉及电子积木技术领域，更具体地，涉及一种红外寻迹模块。

背景技术

电子积木是一种能够提高儿童动手能力并有效激发儿童学习兴趣的益智类玩具，是帮助儿童轻松学习电子知识，激发学习兴趣，提高动手能力，开发智力，培养创造性思维的益智类玩具。现有的一些电子积木上会设置一些功能模块，增加电子积木的趣味性，例如可以跟随特定轨道进行移动的积木小车，需要将可以完成寻迹功能的单元做成模块，拼接在积木小车中，中国专利公开号CN207558284U，公开日期2018年6月29日，该专利公开了一种智能红外线避障寻迹自动充电小船，属于模型小船领域。它包括模型船体、智能控制器、红外避障模块、红外寻迹模块、无线充电模块、可充电电池、电机、螺旋桨。红外避障模块能够检测模型船体前方两侧的障碍物；红外寻迹模块能够检测水池底部的黑线轨迹。该红外寻迹模块并不能直接用于我们的电子积木上，导致不能满足儿童将寻迹模块与电子积木的其他模块随意插接的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有寻迹模块并不能直接运用在电子积木上，不能满足儿童将其与电子积木的其他模块随意插接的缺点，提供一种红外寻迹模块。本实用新型将红外寻迹功能单元进行模块化设置，使其能够在电子积木上任意插接，为电子积木小车增加了寻迹功能，使得其能够沿着固定路径行走，增加了电子积木的趣味性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种红外寻迹模块，包括底座和位于底座底部的寻迹部件，所述寻迹部件包括位于底座底部的壳体，所述壳体的底部设有面向地面的探测面板，所述探测面板与底座平行设置，所述底座上设有用于拼接的导电纽扣，所述壳体内设有红外收发电路板，所述红外收发电路板与所述导电纽扣通过导线连接。

本技术方案中，本模块通过底座的导电纽扣固定在电子积木的其他模块上，正确安装好之后，探测面板是面向地面的，地面上设有好的黑色线路，寻迹部件能够对黑色线路进行探测，将探测到的数据转换成电信号，通过导电纽扣输出到电子积木的控制模块上。

进一步的，所述底座包括互相扣合的上盖和下盖，所述壳体与上盖通过注塑一体成型，壳体与上盖连接的一端设有便于导线穿过的第一方孔，所述下盖上设有所述壳体穿过的第二方孔。本技术方案。导线的一端与红外收发电板连接，另一端穿过第一方孔与底座的导电纽扣连接。

进一步的，所述红外收发电路板上的两侧均设有一组探测地面的红外收发灯，所述探测面板的两侧也均设有用于所述红外收发灯穿出的通孔，所述红外收发灯分别为红外发射灯和红外接收灯。探测面板伸出的红外收发灯能够对地面设置的黑色线路进行探测，红外发射灯发射出红外线，红外接收灯接收红外线，黑色线路能够将发射出的红外线进行吸收，由于探测面板的两侧均设有红外收发灯，故该模块能够对黑色线路的两侧边进行探测，完成寻迹工作，帮助电子积木小车能够沿着地面固有的黑色线路行走。

进一步的，所述探测面板面向红外收发电路板的一面设有中空的连接柱，所述连接柱抵接红外收发电路板，所述红外收发电路板上设有对应的连接孔，所述连接柱上设有螺钉，所述螺钉的一端伸入连接柱后固定在连接孔上。

进一步的，所述壳体内设有连接杆，连接杆内部中空且设有螺纹，连接杆的一端穿过红外收发电路板与探测面板抵接，所述探测面板上对应设有螺纹孔，螺纹孔上设有螺钉，螺钉的一端穿过探测面板后伸入连接杆中。

进一步的，所述上盖的周边设有卡钩，所述下盖板的周边设有与所述卡钩对应的卡槽，所述上盖和下盖通过卡钩与卡槽扣合。