[实用新型]一种多功能电子积木小车

权利要求书

1.一种多功能电子积木小车，包括双面拼装底板(1)、电源模块(2)和行进模块，所述双面拼装底板(1)的上端面均匀设有若干第一凸台结构(101)，所述双面拼装底板的下端面均匀设有若干第一插孔结构(102)，所述行进模块与所述第一插孔结构(102)可拆卸连接，所述电源模块(2)与所述第一凸台结构(101)可拆卸连接，其特征在于：还包括可以切换功能模式的控制模块(3)和若干电线，所述控制模块(3)可拆卸设置在第一凸台结构(101)上，控制模块(3)与电源模块(2)电连接，所述控制模块(3)上设有切换功能模式的切换按键(301)，多功能电子积木小车还包括与控制模块拼接的功能模块。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电子积木小车，其特征在于：所述控制模块(3)内设有电路板，所述控制模块(3)外设有若干与电路板电连接的导电纽扣，所述电路板上设有主控芯片，所述电路板上还设有均与主控芯片连接的红外接收器、若干用于指示当前功能模式发光二极管、直流电机驱动集成电路；所述直流电机驱动集成电路包括左直流电机驱动集成电路、右直流电机驱动集成电路；左直流电机驱动集成电路、右直流电机驱动集成电路的输出端分别连接不同的导电纽扣，所述切换按键(301)设置在所述主控芯片上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能电子积木小车，其特征在于：所述控制模块(3)的主控芯片采用的是STC15W401AS。

4.根据权利要求2所述的一种多功能电子积木小车，其特征在于：所述功能模块为红外遥控器，所述红外接收器接受所述红外遥控器发出的红外控制信号。

5.根据权利要求2所述的一种多功能电子积木小车，其特征在于：所述功能模块为红外避障模块(7)，所述红外避障模块(7)拼接在所述控制模块(3)的导电纽扣上，所述红外避障模块(7)通过所述电线接入所述电源模块(2)。

6.根据权利要求2所述的一种多功能电子积木小车，其特征在于：所述功能模块为红外寻迹模块(8)，所述红外寻迹模块(8)拼接在所述控制模块(3)的导电纽扣上，所述红外寻迹模块(8)通过所述电线接入所述电源模块(2)。

7.根据权利要求2所述的一种多功能电子积木小车，其特征在于：所述功能模块为超声波避障模块(9)，所述超声波避障模块(9)拼接在所述控制模块(3)的导电纽扣(302)上，所述超声波避障模块(9)通过所述电线接入所述电源模块(2)。

8.根据权利要求2所述的一种多功能电子积木小车，其特征在于：所述功能模块为蓝牙接收模块(10)，所述蓝牙接收模块(10)拼接在所述控制模块(3)的导电纽扣(302)上，所述蓝牙接收模块(10)通过所述电线接入所述电源模块(2)。

9.根据权利要求1-8任意一条所述的一种多功能电子积木小车，其特征在于：所述行进模块包括2个万向轮(6)、2组变速马达装置(4)以及与变速马达装置(4)传动连接的驱动轮(5)。

10.根据权利要求9所述的一种多功能电子积木小车，其特征在于：所述万向轮(6)和变速马达装置(4)可拆卸拼接在所述第一插孔结构(102)上。