[实用新型]第一运输机和掘进机

说明书

本实用新型涉及掘进机设备技术领域，提供了一种第一运输机和掘进机，第一运输机包括机身、机尾以及至少一个旋转驱动机构，转驱动机构包括转轴和驱动部，转轴和驱动部二者中一个与机身连接，另一个和机尾连接，通过驱动部驱动转轴旋转能调整机尾的落货高度。本实用新型通过旋转驱动机构可以给机尾提供活动调节的动力，用以驱动机尾绕活动连接处，相对于机身发生转动。这样，也就使机尾与地面高度发生变化，即落货高度发生变化，因此起到了调整落货高度的作用。

技术领域

本实用新型涉及掘进机设备技术领域，具体而言，涉及一种第一运输机和掘进机。

背景技术

掘进机第一运输机作用为将铲板部收集的货物运输至下一环节，第一运输机前部与铲板部或本体部相连，整体为刚性结构，悬臂式掘进机第一运输机落货高度(第一运输机尾部与地面高度)为固定值，想要调整落货高度只能通过改变第一运输机长度来实现，特别是悬臂式掘进机在工程掘进中使用时，要随时和不同高度运输车配合，落货高度不能快速调整会降低设备工作效率。并且悬臂式掘进机落货高度进行调整时需要拆卸第一运输机，效率低下，而且容易和掘进机本体部发生干涉。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种第一运输机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种掘进机。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种第一运输机，包括机身、机尾以及至少一个旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括转轴和驱动部，所述转轴和所述驱动部二者中一个与所述机身连接，另一个和所述机尾连接，通过所述驱动部驱动所述转轴旋转能调整所述机尾的落货高度。

本实用新型上述实施例提供的第一运输机，机尾通过旋转驱动机构活动安装在机身上，从而使机尾具备活动调节的能力。转轴用于将机尾和机身活动连接，驱动部则可以给转轴提供动力，用以驱动机尾转动。这样，也就使机尾与地面高度发生变化，即落货高度发生变化，因此起到了调整落货高度的作用。

通过旋转驱动机构驱动机尾转动，从而调节机尾的落货高度。这样，无需进行拆卸即可完成落货高度的调节，调节效率高，从而能有效提高掘进机的工作效率。在使用中，使掘进机可以配合多种不同高度的运输车，提高了掘进机的适用性。在调整落货高度的过程中，机尾不会和掘进机本体发生干涉，可以有效避免发生碰撞或损坏。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的第一运输机还可以具有如下附加技术特征：

上述任一技术方案中，所述机身包括：中溜槽，一端设置有第一通孔；所述机尾包括后溜槽，所述后溜槽一端设置有第二通孔；所述转轴贯穿所述第一通孔和所述第二通孔中的一个，并和另一个固定连接，以将所述中溜槽和所述后溜槽转动连接。

在本方案中，掘进机铲板部收集的货物通过中溜槽向后运输，直至运输到转动连接在中溜槽后部的后溜槽后，然后由后溜槽输送到后端的运输车内。后溜槽可以在中溜槽后部转动，从而使后溜槽后部的落货高度发生改变，以适用不同高度的运输车。

上述任一技术方案中，所述后溜槽的槽壁位于所述中溜槽的槽壁内侧，所述驱动部安装在所述中溜槽的槽壁远离所述后溜槽的槽壁的一侧，所述转轴贯穿所述第一通孔，并和所述第二通孔固定连接。

在本方案中，后溜槽和中溜槽通过设置有第一通孔和第二通孔，通过在第一通孔和第二通孔中安装转轴，从而可以完成后溜槽和中溜槽的活动连接，并且结构简单，安装方便，耐用性高。

上述任一技术方案中，所述第二通孔的孔壁上设置有键槽；所述转轴上设置有卡键，所述卡键配装在所述键槽内。

在本方案中，转轴通过卡键配装在第二通孔的键槽内，从而通过卡键与键槽的配合完成了转轴与第二通孔的固定连接。卡键和键槽的连接方式，可以使转轴和第二通孔的连接，具有结构简单，拆装方便、承受变载及冲击能力强的特点。