[实用新型]一种用于航空公头连接器的自动插针机

权利要求书

1.一种用于航空公头连接器的自动插针机，用于排列插针，其特征在于，包括：下料机构，所述下料机构包括：

下料板，所述下料板上开设有导料孔，所述导料孔用于容纳所述插针；

气缸，所述气缸设置在所述下料板上，并位于所述下料板的一侧；

启闭组件，所述启闭组件连接在所述气缸的输出轴上，所述启闭组件包括：

上封盖板，所述上封盖板活动设置在所述导料孔的上方；

下封盖板，所述下封盖板活动设置在所述导料孔的下方；

所述上封盖板和所述下封盖板通过所述气缸的驱动而运动，并呈现出所述上封盖板封盖所述导料孔上开口且所述下封盖板避开所述导料孔下开口的第一状态，以及所述上封盖板避开所述导料孔上开口且所述下封盖板封盖所述导料孔下开口的第二状态；

所述自动插针机还包括：

插料模，所述插料模上设置插孔，所述插孔位于所述导料孔的下方。

2.根据权利要求1所述的用于航空公头连接器的自动插针机，其特征在于，所述下料机构还包括：

第一活动连接板，所述第一活动连接板连接在所述气缸的输出轴上，并位于所述下料板朝向所述气缸的一侧，所述上封盖板连接在所述第一活动连接板上；

连接支杆，所述连接支杆穿设过所述下料板；

第二活动连接板，所述第二活动连接板位于所述下料板背离所述气缸的一侧，所述下封盖板连接在所述第二活动连接板上；

所述上封盖板和所述下封盖板相向设置。

3.根据权利要求2所述的用于航空公头连接器的自动插针机，其特征在于，所述自动插针机还包括：

支撑台，所述支撑台上设置有下料架，所述下料机构连接在所述下料架上并悬置于所述支撑台的上方；

振动盘，所述振动盘设置在所述支撑台上，且所述振动盘的出料口位于所述下料机构的上方；

导料管，所述导料管的一端连接在所述振动盘的出料端，另一端连通所述导料孔。

4.根据权利要求3所述的用于航空公头连接器的自动插针机，其特征在于，所述下料机构还包括：

上压板，所述上压板固定连接在所述下料板的上表面，所述上压板上开设有固定孔，所述导料管远离所述振动盘的一端设置在所述固定孔内。

5.根据权利要求4所述的用于航空公头连接器的自动插针机，其特征在于，所述上压板背离所述气缸的侧面上开设有第一开口槽，所述第一开口槽沿上下方向设置，所述第一开口槽连通所述固定孔；

所述下料板背离所述气缸的侧面上开设有第二开口槽，所述第二开口槽沿上下方向设置，所述第二开口槽连通所述导料孔。

6.根据权利要求4所述的用于航空公头连接器的自动插针机，其特征在于，所述下料板的上表面开设有T形槽，所述T形槽沿所述气缸的输出轴的活动方向贯通所述下料板，所述导料孔位于T形槽的槽底；

所述上封盖板活动设置在所述T形槽内。

7.根据权利要求3所述的用于航空公头连接器的自动插针机，其特征在于，所述上封盖板的一端固定连接在所述第一活动连接板上；

所述上封盖板背离所述第一活动连接板的一端开设有限位槽，所述限位槽用于容纳所述插针的上部而抵挡所述插针的下部。

8.根据权利要求7所述的用于航空公头连接器的自动插针机，其特征在于，所述下料板的一端连接在所述下料架上，所述下料板的另一端朝向远离所述下料架的方向延伸设置，所述气缸的输出轴沿与所述下料板延伸方向相垂直的方向活动设置；

所述下料板上设置有两个所述导料孔，所述导料孔沿所述下料板的延伸方向排列；

所述启闭组件设置有两个，两个所述启闭组件与两个所述导料孔相配。

9.根据权利要求8所述的用于航空公头连接器的自动插针机，其特征在于，所述气缸的输出轴连接在两个所述启闭组件之间的位置。

10.根据权利要求1所述的用于航空公头连接器的自动插针机，其特征在于，所述自动插针机还包括：

多轴传输组件，所述插料模连接在所述多轴传输组件上，所述多轴传输组件用于带动所述插料模沿所述下料板的延伸方向移动或沿所述气缸的输出轴的活动方向移动。