[实用新型]一种高分辨率激光雷达

权利要求书

1.一种高分辨率激光雷达，其特征在于：所述激光雷达包括激光发射单元、准直单元、分光单元、数字微镜器件、聚焦单元和探测器单元组成，所述激光发射单元用于发射纳秒级脉宽的脉冲激光束；所述准直单元用于将激光光束准直，减小发散角；所述分光单元用于将激光光束反射至数字微镜器件，并将激光回波光束透射至探测器单元；所述数字微镜器件可以作为衍射光栅，用于将激光光束以不同的衍射级数出射；所述聚焦单元用于将透射过分光单元的激光回波光束聚焦至探测器。

2.根据权利要求1所述的一种高分辨率激光雷达，其特征在于：所述激光发射单元的数量为N，则所述准直单元数量为N；每一束激光入射至数字微镜器件表面可分时产生5束衍射光束，分别为-2级、-1级、0级、1级、2级衍射光束，则N个激光器可分时产生5N束衍射光束。

3.根据权利要求1或2所述的一种高分辨率激光雷达，其特征在于：所述数字微镜器件由一组微镜阵列组成，每个微镜沿着其转轴旋转±θ实现开关两个状态，开关状态转换的时间为微秒级，在微镜开关状态转换的过程中，使用纳秒级的脉冲激光束照射微镜，将其微镜阵列作为一个可编程的闪耀光栅，微镜在开关转换过程中的倾斜角为闪耀角时，入射的激光光束被衍射成-2级、-1级、0级、1级、2级当中的对应的衍射级数，衍射效率接近100％。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高分辨率激光雷达，其特征在于：所述发射单元个数为1时，所述发射单元经所述分光单元反射后入射至所述数字微镜器件表面的入射角为α，入射角为激光光束与数字微镜器件反射面垂线的夹角；当发射单元个数增加时，每一个激光光束的入射角度需要在α基础上进行±2°以内的调整。

5.根据权利要求1所述的一种高分辨率激光雷达，其特征在于：所述高分辨率激光雷达通过增加激光发射单元的数量N，实现更高的出射光束密度，进而可以较低的成本实现激光雷达分辨率的提升。