[实用新型]一种卡盘驱动装置及卡盘

权利要求书

1.一种卡盘驱动装置，其特征在于：包括传动装置(8)和动力源(9)，所述传动装置(8)设有两组，每组传动装置(8)包括同步环(8-4)以及沿卡盘周向对称设置的转动轴(8-1)，所述转动轴(8-1)上固定安装有连杆(8-2)和推杆(8-3)；所述同步环(8-4)与推杆(8-3)的一端相连，所述动力源(9)与推杆(8-3)的另一端相连，所述连杆(8-2)适于带动卡盘的滑动块滑动，所述连杆(8-2)远离转动轴(8-1)的一端设有转动部(8-2-1)。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘驱动装置，其特征在于：所述推杆(8-3)的一端转动设有同步销(8-3-1)，所述同步环(8-4)的外周面上对称设有与同步销(8-3-1)相配合的转动槽(8-4-1)，所述推杆(8-3)通过同步销(8-3-1)与同步环(8-4)相连。

3.根据权利要求1所述的一种卡盘驱动装置，其特征在于：所述动力源(9)的输出端固定设有铰链板(9-1)，所述铰链板(9-1)上转动设有销轴(9-2)，所述推杆(8-3)的另一端设有腰型孔(8-3-2)，所述铰链板(9-1)通过销轴(9-2)和腰型孔(8-3-2)与所述推杆(8-3)相连。

4.一种卡盘，其特征在于：包括基座(1)以及设于基座(1)内并围绕自身转动的旋转本体，所述旋转本体内设有如权利要求1至3任一项所述的卡盘驱动装置；所述旋转本体的前端设有做相合或相离运动的卡爪组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种卡盘，其特征在于：所述卡爪组件(5)包括四个双层卡爪(5-1)、四个滑动块组件(5-2)和两个垫块(5-3)，所述四个滑动块组件(5-2)沿旋转本体的周向均匀分布，其中两个双层卡爪(5-1)分别通过垫块(5-3)安装在对称设置的两个滑动块组件(5-2)上，另外两个双层卡爪(5-1)分别安装在另外两个对称设置的滑动块组件(5-2)上，所述双层卡爪(5-1)的两个卡爪之间的距离大于单个卡爪的厚度。

6.根据权利要求4所述的一种卡盘，其特征在于：所述基座(1)的内圈设有轴承(2)，所述旋转本体通过轴承(2)安装在基座(1)内。

7.根据权利要求6所述的一种卡盘，其特征在于：所述旋转本体包括卡盘本体(3)、从动齿圈(4)、内套(6)和法兰盘(7)，所述卡盘本体(3)和从动齿圈(4)分别与轴承(2)的内圈固定相连，所述内套(6)与卡盘本体(3)固定相连，所述法兰盘(7)套设在内套(6)上并与从动齿圈(4)固定相连；所述卡盘驱动装置的转动轴(8-1)的两端分别与卡盘本体(3)和法兰盘(7)转动连接；所述同步环(8-4)套设在内套(6)上；所述动力源(9)固定安装在卡盘本体(3)的后端。

8.根据权利要求7所述的一种卡盘，其特征在于：所述法兰盘(7)上固定安装有微动开关(10)。

9.根据权利要求8所述的一种卡盘，其特征在于：所述轴承(2)的外圈后端固定设有罩设在从动齿圈(4)外的壳体(12)，所述壳体(12)上固定设有与从动齿圈(4)相配合的减速机(13)。