[实用新型]一种用于水下航行器的推进装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水下航行器的推进装置，包括两侧均敞口设置的安装箱，所述安装箱内腔的一侧设有安装筒，所述安装筒内固定有第一电机，且第一电机的输出轴上安装有位于安装箱外侧的螺旋桨，所述安装筒的外周侧均匀转动安装有减震器，且减震器的伸缩端转动安装有与安装箱内壁滑动连接的导向板。本用于水下航行器的推进装置，可以根据航行器航行的方向对本推进装置的推进方向进行灵活调节，满足航行器多个航行方向的推动需求，减少航行器上推进装置安装数量，降低航行器的配重，同时本推进装置还具有密封组件，避免推进装置中的组件与水接触，提高推进装置中组件的使用寿命，结构简单、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及推进装置技术领域，具体为一种用于水下航行器的推进装置。

背景技术

水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至军事上的进攻防守等任务，水下航行器大多是通过推进装置在水底移动，推进装置是将任何形式的能量转化为机械能的装置，通过旋转叶片或喷水产生推力。

常见的推进装置的推进方向多为固定的，不能满足多种推进方向的使用需求，从而导致水下航行器的俯仰运动和偏航运动大多数是通过设置的多个推进装置来实现的，航行器航道不改变时部分推进装置是不需要使用的，未使用的推进装置会增大航行器的重量，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于水下航行器的推进装置，可以根据航行器航行的方向对本推进装置的推进方向进行灵活调节，满足航行器多个航行方向的推动需求，减少航行器上推进装置安装数量，降低航行器的配重，同时本推进装置还具有密封组件，避免推进装置中的组件与水接触，提高推进装置中组件的使用寿命，结构简单、使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下航行器的推进装置，包括两侧均敞口设置的安装箱，所述安装箱内腔的一侧设有安装筒，所述安装筒内固定有第一电机，且第一电机的输出轴上安装有位于安装箱外侧的螺旋桨，所述安装筒的外周侧均匀转动安装有减震器，且减震器的伸缩端转动安装有与安装箱内壁滑动连接的导向板。

所述安装箱内转动安装有圆板，且圆板与安装筒之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的固定端与安装筒外侧连接，所述伸缩杆(4)的伸缩端转动设置有调节安装筒角度的调节件，所述第一电机的输入端与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节件包括第二电机、联轴器、螺杆、定位板和连接板，所述连接板41和伸缩杆4的伸缩端铰接，所述第二电机固定在圆板靠近安装筒的一侧，所述螺杆通过联轴器与第二电机的输出轴连接，所述连接板通过侧面开设的螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述定位板固定在圆板的侧面且与螺杆远离第二电机的一端连接，所述第二电机的输入端与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆板远离安装筒的一侧设有第三电机，且第三电机的输出轴与圆板侧面中部连接，所述第三电机的外侧设有安装架，所述第三电机的输入端与外部开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架包括固定套设在第三电机外侧的环形板，所述环形板的侧面均匀安装有与安装箱连接的支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆板两侧的边沿处均转动安装有环形限位板，所述环形限位板的侧面与安装箱的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装箱与安装筒之间设有密封弹性布，所述安装筒靠近螺旋桨的一侧安装有密封板，且第一电机的输出轴与密封板侧面中部的通孔密封转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：