[实用新型]一种多针或单针轮流上下运动式机构

权利要求书

1.一种多针或单针轮流上下运动式机构，包括顶壳（1），其特征在于：所述顶壳（1）的外表面固定安装有控制开关（2），所述顶壳（1）的底端固定连接有第一躯干壳（3），所述第一躯干壳（3）的内部固定连接有马达（4），所述马达（4）的转动端固定连接有运动杆组件（5）；

所述运动杆组件（5）包括与马达（4）的表面固定连接的底座（51）和固定安装在马达（4）转动端外部的转动轴（52）以及位于一侧的四组运动杆（56），所述转动轴（52）的外部连接有倾斜结构的轴承（53），所述轴承（53）的外表面固定连接有运动盘（54），所述运动盘（54）的边缘处开设有若干组的凹槽（55），每组所述运动杆（56）的顶端均固定连接有转动关节（57），所述底座（51）的侧面边缘处且朝向运动盘（54）的方向对称固定连接两组限位柱（58），所述运动盘（54）的顶端边缘处且位于每两组凹槽（55）之间开设有若干组的卡槽（59），每组所述转动关节（57）分别位于每组卡槽（59）的内部，每组所述限位柱（58）的一端分别插设在每组凹槽（55）的内部，处于两侧的两组所述运动杆（56）均对称安装有杆扣（510），两组所述杆扣（510）对处于中间的两组所述运动杆（56）进行约束。

2.根据权利要求1所述的一种多针或单针轮流上下运动式机构，其特征在于：所述第一躯干壳（3）的底端固定连接有第二躯干壳（6），所述第二躯干壳（6）的内部固定连接有限位块（7），所述限位块（7）的内部开设有若干组的限位通槽（8），所述运动杆组件（5）的底部固定连接有若干组连接杆（9），每组所述连接杆（9）的底部依次穿过每组限位通槽（8）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种多针或单针轮流上下运动式机构，其特征在于：所述连接杆（9）的底端固定连接有针头组件（10），所述针头组件（10）的外表面开设有通气孔（11）。

4.根据权利要求3所述的一种多针或单针轮流上下运动式机构，其特征在于：所述针头组件（10）包括针头大身（101），所述针头大身（101）的顶部固定连接有针杆支架（102），所述针杆支架（102）的顶端开设有若干组端孔（103），所述针杆支架（102）的内部连接有若干组的针杆（104），每组所述针杆（104）的顶部位于针杆支架（102）的外部，每组所述针杆（104）的底部外表面均连接有弹簧（105）。

5.根据权利要求4所述的一种多针或单针轮流上下运动式机构，其特征在于：所述针头大身（101）的底部固定连接有针孔固定件（106），所述针孔固定件（106）的底端开设有若干组出针孔（107），每组所述弹簧（105）的底部均固定连接有针（108），每组所述针（108）的底端分别位于每组出针孔（107）。

6.根据权利要求4所述的一种多针或单针轮流上下运动式机构，其特征在于：所述针头大身（101）的外部固定连接有紧固件（1010），所述紧固件（1010）的顶部外表面开设有螺纹（109），所述紧固件（1010）和第二躯干壳（6）之间通过螺纹（109）形成固定连接。