[实用新型]马达端盖自动铆合设备

说明书

本实用新型所公开的一种马达端盖自动铆合设备，冲压铆合装置包括冲压机构和安装于冲压机构上的冲压模具，冲压模具包括上模组件和下模组件，上模组件包括：上固定座，所述上固定座安装在上模座上，所述上固定座上设有多个间隔分布的冲压刀，所述冲压刀上设有与马达壳壁相适配的冲压部；所述下模组件包括：下固定座，所述下固定座安装在下模座上，所述下固定座上设有用于定位放置马达的马达容置槽；马达上下料搬运装置包括横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和多个工件抓取装置；推拉机构，推拉机构安装于下固定座的旁侧，且推拉机构的推拉部与下固定座连接。达到杜绝安全事故以及铆合模具的损坏的情况发生，降低人工成本和生产成本，提升加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化铆合生产设备技术领域，尤其是一种马达端盖自动铆合设备。

背景技术

目前，对于马达壳体上的端盖铆合采用人工将马达壳体放置于冲压铆合装置中，然后手动控制冲压铆合装置工作，以将端盖铆接固定于马达壳体的端口上，但是该操作的是手动控制，因此容易发生误动作，从而引发安全事故以及铆合模具的损坏的情况时有发生，并且大批加工时需配备较多的冲压铆合装置和操作工人，从而导致人工成本和生产成本较高，同时人工上料操作还存在加工效率低的缺陷，因此急需一种完全自动化上料并自动铆合的加工设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的马达端盖自动铆合设备，其具体结构如下。

本实用新型所设计的马达端盖自动铆合设备，包括：

冲压铆合装置，其包括冲压机构和安装于冲压机构上的冲压模具，冲压模具包括上模组件和下模组件，上模组件包括：上固定座，所述上固定座安装在上模座上，所述上固定座上设有多个间隔分布的冲压刀，所述冲压刀上设有与马达壳壁相适配的冲压部；所述下模组件包括：下固定座，所述下固定座安装在下模座上，所述下固定座上设有用于定位放置马达的马达容置槽；

马达上下料搬运装置，其包括横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和多个工件抓取装置，横向位移驱动机构和纵向位移驱动机构进行驱动多个工件抓取装置作纵向和横向平移，以将铆合完成的马达从马达容置槽中取走，待铆合马达放入至马达容置槽内；

推拉机构，推拉机构安装于下固定座的旁侧，且推拉机构的推拉部与下固定座连接，以驱动下固定座位移至工件抓取装置的下方或位移至上固定座的下方。

作为优选，所述上模组件还包括卸料弹簧和与卸料弹簧下端相抵靠的上压柱，所述冲压刀设置于上压柱的旁侧，所述上固定座内设有容置腔，所述卸料弹簧安装在容置腔内，所述上压柱滑动设于容置腔且部分置于上固定座外，卸料弹簧的上端与容置腔的上内壁抵触，或者卸料弹簧的上端穿出容置腔后插入上模座的容置孔，并与容置孔的上内壁连接或抵触。

作为优选，还包括上模座，所述上固定座包括上固定板和下固定板，所述上固定板安装在上模座上，所述下固定板与上固定板固定，所述上固定板与下固定板之间设置相连通的所述容置腔，所述冲压刀安装在下固定板上，所述上压柱滑动安装在下固定板上。

作为优选，所述上压柱的下端设有上压盘，所述上压盘上沿周向设有多个间隔设置的抵压块，所述抵压块与上压盘的外侧壁之间形成与马达壳相配合的限位槽；所述上压盘的侧壁上设有朝向冲压刀的通槽，所述冲压刀的内侧插入通槽内。

作为优选，还包括下模座，所述下模座上设有滑槽，所述下固定座滑动设于滑槽上，所述下模座上安装推拉机构，下固定座与推拉机构连接，马达容置槽内设有对马达进行限制定位的定位结构。

作为优选，定位结构穿设在马达容置槽内，所述定位结构下方设置有微动开关。

作为优选，所述上模座与下模座之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲弹簧和导向杆，所述缓冲弹簧套设在导向杆上，所述导向杆固定于下模座上，上模座活动式安装于导向杆上。