[实用新型]一种电感器8轴自动绕线激光点焊一体机

权利要求书

1.一种电感器8轴自动绕线激光点焊一体机，包括传输机（1），沿所述传输机（1）的长度方向依次设有八轴绕线机（2）、激光点焊机（3）、外壳安装机（4）和工业相机（5），其特征在于：还包括收料机构（6），所述传输机（1）的第一输送平台（11）将电感料片输送至所述收料机构（6），所述收料机构（6）包括第一机械手（7）、第二机械手（8）、第三机械手（9）和收料架（10）；

所述第一机械手（7）将电感料片从所述第一输送平台（11）输送至所述第二机械手（8），所述第二机械手（8）将电感料片输送至第三机械手（9），所述第三机械手（9）将电感料片输送至所述收料架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种电感器8轴自动绕线激光点焊一体机，其特征在于：所述第一机械手（7）包括第一吸盘（71）、第一升降台（72）、第一横向驱动器（73）和第一支架（74），所述第一吸盘（71）用于吸取所述第一输送平台（11）上的电感料片，所述第一升降台（72）的升降端与所述第一吸盘（71）连接，所述第一横向驱动器（73）的输出端与所述第一升降台（72）的固定端连接，所述第一横向驱动器（73）的固定端与所述第一支架（74）连接。

3.根据权利要求2所述的一种电感器8轴自动绕线激光点焊一体机，其特征在于：所述第一升降台（72）包括第一升降台本体（721）和驱动所述第一升降台本体（721）升降的第一升降驱动器（722），所述第一升降驱动器（722）的固定端与所述第一横向驱动器（73）的输出端连接，所述第一升降驱动器（722）的输出端与所述第一升降台本体（721）连接，所述第一升降台本体（721）与所述第一吸盘（71）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电感器8轴自动绕线激光点焊一体机，其特征在于：所述第二机械手（8）包括第二输送平台（81）、第一纵向驱动器（82）、第二纵向驱动器（83）、第三输送平台（84）、第二升降台（85）、第二吸盘（86）、第二横向驱动器（87）和第二支架（88）；

所述第二输送平台（81）用于放置所述第一机械手（7）从所述第一输送平台（11）抓取的电感料片，所述第一纵向驱动器（82）的固定端连接于所述第二支架（88）的内且靠近所述第一输送平台（11）的一侧，所述第一纵向驱动器（82）的输出端与所述第二输送平台（81）连接；

所述第二升降台（85）包括第二升降台本体（851）和驱动所述第二升降台本体（851）升降的第二升降驱动器（852），所述第二升降驱动器（852）的输出端与所述第二升降台本体（851）连接，所述第二吸盘（86）与所述第二升降台本体（851）连接；

所述第二横向驱动器（87）的固定端与所述第二支架（88）远离所述第一纵向驱动器（82）的一端连接，所述第二横向驱动器（87）的输出端与所述第二升降驱动器（852）的固定端连接；

所述第二纵向驱动器（83）的固定端连接于所述第二支架（88）的内且远离所述第一输送平台（11）的一侧，所述第二纵向驱动器（83）的输出端与所述第三输送平台（84）连接。

5.根据权利要求4所述的一种电感器8轴自动绕线激光点焊一体机，其特征在于：所述第二支架（88）设有副支架（881），所述副支架（881）位于所述第二支架（88）的内且远离所述第一输送平台（11）的一侧，所述副支架（881）靠近所述第三机械手（9）的一端设有用于将电感料片切段的冲切机构（89），所述冲切机构（89）包括导向架（891）、刀具（892）和冲切驱动器（893），所述导向架（891）固定于所述副支架（881）靠近所述第三机械手（9）的一端，所述刀具（892）与所述导向架（891）滑动连接，所述冲切驱动器（893）的固定端与所述导向架（891）连接，所述冲切驱动器（893）的输出端带动所述刀具（892）滑动于所述导向架（891）内，所述第二纵向驱动器（83）的固定端连接于所述副支架（881）朝向所述第一机械手（7）的一端，所述第二纵向驱动器（83）的输出端推动所述第三输送平台（84）靠近或远离所述导向架（891）。