[实用新型]工件上料装置

说明书

本实用新型涉及一种工件上料装置，包括托盘、输送机构、定位机构及取料机构。托盘的表面形成有多个用于容纳工件的容置槽，定位机构能够作用于位于上料工位的托盘，并使托盘由初始姿态调整至预设姿态。在进行加工时，可先通过人工或机械手向托盘的每个容置槽内装入工件。输送机构带动装有多个工件的托盘移动至上料工位，并由定位机构对托盘进行位置的调整以使其处于预设姿态。因此，每个进入上料工位的托盘均能保持姿态的一致，从而方便取料机构拾取托盘内的工件。托盘能够一次性将多个工件转移至上料工位供取料机构拾取，故上述工件上料装置能够提升工件的上料效率，进而提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种工件上料装置。

背景技术

在机械加工过程中，工件上料是一个常见且基础的工序。譬如，在制备电池时，需要将电芯装入外壳进行组装。因此，在组装前便需先将外壳上料至组装工位并定位。传统设备在执行外壳等工件的上料工序时，通常是由机械手逐一抓取。如此，将导致工件的上料效率低，进而导致生产效率也偏低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升生产效率的工件上料装置。

一种工件上料装置，包括：

托盘(100)，其表面形成有多个用于容纳工件的容置槽(110)；

输送机构(200)，用于承接所述托盘(100)，且所述托盘(100)能够在所述输送机构(200)的带动下输送至上料工位；

设于所述上料工位的定位机构(300)，所述定位机构(300)能够作用于位于所述上料工位的所述托盘(100)，并使所述托盘(100)由初始姿态调整至预设姿态；及

取料机构(400)，用于拾取位于所述上料工位的所述托盘(100)内的工件并将所拾取的工件转移至预设位置。

在其中一个实施例中，所述托盘(100)的表面设有多个限位筋条(111)，以在所述托盘(100)的表面围设成多个呈阵列分布的所述容置槽(110)。

在其中一个实施例中，设有多个所述上料工位，且每个所述上料工位上均设有定位机构(300)，所述输送机构(200)能够将所述托盘(100)传送至任一所述上料工位，且所述取料机构(400)能够拾取位于任一所述上料工位的所述托盘(100)内的工件。

在其中一个实施例中，所述输送机构(200)包括输送主线(210)及与多个所述上料工位对应设置的多个输送支线(220)，所述输送主线(210)能够将所述托盘(100)输送至任一所述输送支线(220)，所述输送支线(220)能够将所述托盘(100)输送至对应的所述上料工位，并将所述托盘(100)由对应的所述上料工位移出。

在其中一个实施例中，所述定位机构(300)包括：

多个抵持件(310)，能够沿第一水平方向及与所述第一水平方向垂直的第二水平方向与所述托盘(100)抵接，以使所述托盘(100)调整至预设姿态；

安装板(320)，至少部分所述抵持件(310)固定设置于所述安装板(320)；

定位驱动件(330)，与所述安装板(320)传动连接并能够驱使所述安装板(320)沿所述第一水平方向和/或所述第二水平方向移动。

在其中一个实施例中，还包括设于所述上料工位的承载机构(600)，所述承载机构(600)包括：

固定设置的承载台(610)，用于承载所述托盘(100)，且所述托盘(100)在所述定位机构(300)的作用下能够相对于所述承载台(610)的表面移动；