[实用新型]一种AGV快速停泊用承载架

权利要求书

1.一种AGV快速停泊用承载架，包括架体(1)和传动组件，其特征在于，所述传动组件安装在架体(1)上，传动组件包括两组共四个轨道轮(3)、两根转轴(5)和两个驱动电机(6)，每根转轴(5)的两端均连接有一个固定在架体(1)底部的轴座(15)，每个轴座(15)的一侧均设置有一个安装在转轴(5)上的轨道轮(3)，每根转轴(5)上均安装有一个位于轨道轮(3)一侧的减速箱(4)，驱动电机(6)安装在减速箱(4)侧壁上，且驱动电机(6)连接的传动轴(7)接入减速箱(4)内部，每个轴座(15)的其中一侧外壁上均安装有一个位于架体(1)下方且用于辅助减速的辅助机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，每个所述轴座(15)的另一侧外壁上均安装有一个位于架体(1)下方且用于减速的气刹(8)，气刹(8)内部的刹车片与轨道轮(3)配套使用。

3.根据权利要求1或2所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，所述减速箱(4)内部安装有若干个相啮合的齿轮，其中一个端部的齿轮与传动轴(7)连接，另一个端部的齿轮与转轴(5)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，所述辅助机构(2)包括液压缸(9)、摩擦片(11)、摩擦轮(12)和摆臂(14)，液压缸(9)固定在架体(1)侧壁上，且液压缸(9)底部连接有一根液压杆(10)，液压杆(10)的底端连接摆臂(14)，摆臂(14)轴连接在轴座(15)侧壁上，摩擦片(11)固定在架体(1)的底部，摆臂(14)的一端连接轴连接有一个摩擦轮(12)，摩擦轮(12)位于摩擦片(11)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，所述摩擦轮(12)侧壁上轴连接一个传动齿轮(13)，轴座(15)侧壁上安装有一个与转轴(5)相连接的主动齿轮(16)，传动齿轮(13)与主动齿轮(16)之间通过一根链条(17)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，所述摆臂(14)连带着摩擦轮(12)、传动齿轮(13)通过液压杆(10)与轴座(15)之间转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种AGV快速停泊用承载架，其特征在于，所述摩擦轮(12)与架体(1)底部外壁、摩擦片(11)之间配套使用。