[实用新型]一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置

权利要求书

1.一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置，其特征在于：包括

机箱(1)，所述机箱(1)的内侧转动安装有一相应的驱动轴套(2)，所述驱动轴套(2)联接到RBF鼓主轴(14)上，所述驱动轴套(2)内转动套接一相应的驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的一端延伸至所述驱动轴套(2)的外侧，另一端联接起RBF鼓开合作用的滚珠丝杠组件(15)；

伺服电机(4)，装置于所述机箱(1)上，所述伺服电机(4)的输出轴端向外传动连接有一相应的输出轴(5)，所述输出轴(5)的外端部固定装置有转轴同步带轮(6)，所述驱动轴(3)的延伸端通过同步带传动方式传动连接到所述转轴同步带轮(6)上；

轴套同步带轮(7)，转动安装于所述输出轴(5)的内端部，所述驱动轴套(2)通过同步带传动方式传动连接到所述轴套同步带轮(7)上；

气动离合器(8)，固定装置用于所述轴套同步带轮(7)前侧的输出轴(5)上，所述轴套同步带轮(7)传动连接到所述气动离合器(8)的传动盘上。

2.根据权利要求1所述的一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置，其特征在于：还包括支撑座(9)，角度可调装置于所述机箱(1)上，所述伺服电机(4)固定装置于所述支撑座(9)的后侧上方。

3.根据权利要求2所述的一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置，其特征在于：所述支撑座(9)的一侧铰接到机箱(1)上，支撑座(9)的另一侧通过对锁螺母锁紧安装有相应的支撑螺杆(14)，所述支撑螺杆(14)铰接到所述机箱(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置，其特征在于：所述支撑座(9)的前侧固定装置有一组相应的轴承座(10)，所述输出轴(5)通过相应的第一轴承转动安装到所述轴承座(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置，其特征在于：所述轴套同步带轮(7)和转轴同步带轮(6)的外侧分别固定装置有相应的轴套同步带轮护罩(11)和转轴同步带轮护罩(12)，所述轴套同步带轮护罩(11)固定装置于所述支撑座(9)上，所述转轴同步带轮护罩(12)固定装置于所述机箱(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置，其特征在于：所述轴套同步带轮(7)分为安装部(701)和驱动连接部(702)，所述安装部(701)通过相应的第二轴承转动安装于所述输出轴(5)的内端部，所述驱动连接部(702)传动连接到所述气动离合器(8)的传动盘上。