[实用新型]分料设备和点胶设备有效
| 申请号: | 202120756433.5 | 申请日: | 2021-04-13 | 
| 公开(公告)号: | CN215586989U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 | 
| 发明(设计)人: | 陈云辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市鹏创达自动化有限公司 | 
| 主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 | 
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 刘冰 | 
| 地址: | 518000 广东省深圳市光明区马*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 设备 | ||
1.一种分料设备,其特征在于,包括:
机架;
输送机构,包括设于所述机架的传输组件和与所述传输组件驱动连接的传输带;
结果检测模块,设于所述传输组件上方,所述结果检测模块用以对已点胶工件进行点胶结果检测,通过点胶结果检测识别出所述已点胶工件中的NG工件和OK工件;以及
下料机构,包括多个载物台组件和驱动连接多个所述载物台组件的升降装置,所述升降装置设于所述机架且与所述结果检测模块电连接,所述升降装置驱动多个所述载物台组件升降,至少一所述载物台组件用于承载所述NG工件,至少一所述载物台组件用以承载所述OK工件。
2.如权利要求1所述的分料设备,其特征在于,所述结果检测模块包括CCD相机、设于所述CCD相机与所述输送机构之间的同轴光源模块以及与所述CCD相机电连接的信号处理器,所述信号处理器与所述升降装置电连接。
3.如权利要求2所述的分料设备,其特征在于,所述结果检测模块还包括设于所述机架的固定底块、连接所述固定底块的相机固定组件以及连接所述固定底块的光源固定组件,所述CCD相机连接所述相机固定组件,所述同轴光源模块连接所述光源固定组件,所述固定底块设有第一长孔,所述第一长孔的长度方向与所述输送机构的宽度方向相并行,所述机架设有与所述第一长孔相对的多个第一紧固孔,所述结果检测模块还包括穿设于所述第一长孔和一所述第一紧固孔的第一紧固件。
4.如权利要求3所述的分料设备,其特征在于,所述固定底块的下部沿所述固定底块的厚度方向延伸出固定部,所述固定部与所述机架抵接,所述第一长孔设于所述固定部。
5.如权利要求3所述的分料设备,其特征在于,所述固定底块的下端开设有定位槽,所述机架抵接所述定位槽的底壁和侧壁。
6.如权利要求3所述的分料设备,其特征在于,所述相机固定组件设有第二长孔,所述固定底块设有与所述第二长孔相对的多个第二紧固孔,所述结果检测模块还包括穿设于所述第二长孔和一所述第二紧固孔的第二紧固件,所述第二长孔的长度方向为上下方向;
和/或,所述光源固定组件包括连接所述固定底块的第一光源固定件以及连接所述第一光源固定件的第二光源固定件,所述第二光源固定件设有第三长孔,所述第一光源固定件设有与所述第三长孔相对的多个第三紧固孔,所述结果检测模块还包括穿设于所述第三长孔和一所述第三紧固孔的第三紧固件,所述第三长孔的长度方向为上下方向。
7.如权利要求3所述的分料设备,其特征在于,所述结果检测模块还包括设于所述相机固定组件的线缆固定件。
8.如权利要求7所述的分料设备,其特征在于,所述线缆固定件设有多个横向贯通的线孔。
9.如权利要求8所述的分料设备,其特征在于,部分所述线孔沿上下方向依次布设且轴线沿第一方向延伸,另一部分所述线孔沿上下方向依次布设且轴线沿第二方向延伸,所述部分线孔的一所述线孔对应连通所述另一部分线孔的一所述线孔,所述第一方向与所述第二方向不同。
10.一种点胶设备,其特征在于,包括:
如权利要求1至9任一项所述的分料设备;
点胶机,设于所述分料设备的输送机构的上方;
上料机构,靠近所述输送机构一端设置且与所述分料设备的下料机构相对设置。
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