[实用新型]一种线性致动器测试设备

权利要求书

1.一种线性致动器测试设备，包括机架以及安装于机架的传动模组和加载模组，加载模组通过传感器连接安装线性致动器测试件；其特征在于：所述传动模组包括丝杆和传动机构，传动机构将动力源产生的动力传输至丝杆，带动丝杆正反转动；加载模组上安装有丝母，丝杆与丝母螺纹配合，丝杆的正反转动带动丝母沿丝杆往复平移运动，丝母往复平移运动向安装于加载模组上的线性致动器测试件的一端施加拉力或推力，由所述传感器检测负载值。

2.如权利要求1所述的线性致动器测试设备，其特征在于：所述线性致动器测试件的一端安装于加载模组，另一端安装于机架；所述另一端通过传感器连接于机架；线性致动器测试件的伸缩方向与丝母往复平移运动方向一致。

3.如权利要求1所述的线性致动器测试设备，其特征在于：

所述加载模组包括加载横板；

所述丝母设置于所述加载横板，丝杆穿入所述丝母且螺纹配合，支撑并带动所述加载横板往复运动；

加载横板为平板结构；

所述传感器为拉压力传感器；所述拉压力传感器固定在加载横板上；所述拉压力传感器顶部固定安装有安装耳环，线性致动器测试件的一端安装于所述安装耳环；

所述线性致动器测试件的另一端固定连接于机架顶壁。

4.如权利要求3所述的线性致动器测试设备，其特征在于：所述加载横板上设置有缓冲横板；缓冲横板与加载横板之间弹性缓冲地连接在一起；所述丝母设置于所述缓冲横板并带动缓冲横板及加载横板往复平移运动，向安装于加载模组上的线性致动器测试件的一端施加拉力或推力负载。

5.如权利要求4所述的线性致动器测试设备，其特征在于：

缓冲横板与加载横板之间由导向轴以及弹簧连接在一起，使缓冲横板与加载横板之间形成沿所述导向轴的弹性缓冲的相对运动，以及形成共同沿丝杆的往复平移运动；

导向轴两端分别穿过缓冲横板及加载横板上设置的轴孔；弹簧套设在导向轴上，弹簧端部抵接于：缓冲横板或加载横板或导向轴末端的螺母或螺帽；

导向轴的一端设置螺母将缓冲横板和加载横板弹性固定，另一端设置螺帽；

所述缓冲横板和/或加载横板上设置有丝杆的轴孔，丝杆穿过所述轴孔及所述丝母且与丝母螺纹配合。

6.如权利要求1-5任一项所述的线性致动器测试设备，其特征在于：所述传动模组包括传动轴、所述丝杆以及传动机构；动力源产生的动力输出至传动轴，通过传动机构连接传动轴以及丝杆，从而将动力传输丝杆。

7.如权利要求6所述的线性致动器测试设备，其特征在于：所述动力源为电机，通过联轴器将电机输出轴与传动轴耦合连接，带动传动轴同步转动；所述传动机构为带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系中的一种或多种的结合。

8.如权利要求7所述的线性致动器测试设备，其特征在于：所述传动机构为同步轮以及与同步轮配合的同步带或同步链；所述传动轴和丝杆上设置同步轮同步转动，同步带套设连接同步轮；

所述传动模组包括多级传动轴，其中与动力源耦合的传动轴为一级传动轴，多级传动轴之间依次由传动机构连接；每级传动轴可以是一根或多根；

传动轴与丝杆之间由所述传动机构连接，从而实现由一级传动轴带动丝杆同步转动。

9.如权利要求8所述的线性致动器测试设备，其特征在于：

传动带或同步链的行程中设置有调节同步带或同步链涨紧度的涨紧机构；所述涨紧机构包括滑块以及滑块上设置的涨紧轮；涨紧轮由滑块带动可朝向同步带或同步链推进或后退地往复移动；调节涨紧度时，涨紧轮与同步带或同步链贴合；

所述涨紧机构还包括固定底板，所述固定底板上安装有螺杆，滑块与螺杆螺纹配合，由螺杆的转动带动滑块和涨紧轮往复移动；

所述涨紧机构还包括导向轴，导向轴导向滑块的移动。

10.如权利要求4所述的线性致动器测试设备，其特征在于：

所述机架包括底座以及顶壁；所述传动模组安装于所述底座；

所述线性致动器测试设备包括多根丝杆；

所述丝杆一端通过轴承可转动地安装于机架的底座；另一端通过丝母安装于缓冲横板或加载横板；

传动轴底部通过轴承可转动地安装于机架的底座；

所述底座上设置有若干根光轴；光轴导向缓冲横板或加载横板往复平移运动；

所述光轴的一端安装于机架的底座；另一端通过安装于缓冲横板或加载横板上的轴承与缓冲横板或加载横板连接；

所述底座包括传动上板、传动下板以及底板：

传动轴通过多个轴承支撑、可转动地安装于传动上板和传动下板；多根传动轴之间的传动机构位于传动上板和传动下板之间；

丝杆通过多个轴承支撑、可转动地安装于底板和传动下板；传动轴与比杆之间的传动机构位于底板和传动下板之间。