[实用新型]点胶设备

说明书

本实用新型公开一种点胶设备，所述点胶设备包括：机架，包括依次设置的上料工位、点胶工位、检测工位、及下料工位；点胶机构，包括可移动地连接于所述机架的点胶组件，所述点胶组件用以对放置于点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；输送机构，设于所述上料工位与所述下料工位之间，所述输送机构用以使工件在不同的工位之间进行传递；上料机构，设于所述上料工位，所述上料机构用以将所述待点胶工件输送至所述输送机构；结果检测模块，设于所述检测工位，所述结果检测模块用以对已点胶工件进行点胶结果检测；以及下料机构，设于所述下料工位，所述下料机构用以存放已点胶工件。本实用新型技术方案旨在提高点胶设备的生产效率及降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种点胶设备。

背景技术

目前，在对硅麦或LED芯片等电子产品进行点胶时，一般由人工将待点胶件按一定方向放置在桌面式点胶机的治具上，实现自动点胶，再取下产品，人肉眼进行检查，点胶合格就放入指定盘内，不合格就返工。整个点胶工艺流程存在生产效率低下、人工成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种点胶设备，旨在提高点胶设备的生产效率及降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的点胶设备包括：

机架，包括依次设置的上料工位、点胶工位、检测工位、及下料工位；

点胶机构，包括可移动地连接于所述机架的点胶组件，所述点胶组件用以对放置于点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；

输送机构，设于所述上料工位与所述下料工位之间，所述输送机构用以使工件在不同的工位之间进行传递；

上料机构，设于所述上料工位，所述上料机构用以将所述待点胶工件输送至所述输送机构；

结果检测模块，设于所述检测工位，所述结果检测模块用以对已点胶工件进行点胶结果检测；以及

下料机构，设于所述下料工位，所述下料机构用以将所述已点胶工件从所述输送机构回收并存放。

可选地，所述上料机构包括设有若干存储仓的第一料盒和连接于所述机架的第一送料组件，所述第一送料组件用以将所述待点胶工件从所述第一料盒输送至所述输送机构。

可选地，所述上料机构还包括活动连接于所述机架的第一移位模组，多个所述第一料盒连接于所述第一移位模组，所述上料机构设有与所述输送机构的进料端相对应的进料位置、及与所述进料位置呈间隔设置的预备位置，所述第一移位模组用以在多个所述第一料盒中择其一地从预备位置运送至进料位置。

可选地，所述第一送料组件包括连接于所述机架的第一气缸、及活动连接于所述气缸的第一推杆，所述第一推杆用以使所述待点胶工件从所述第一料盒朝向所述输送机构的进料端移动。

可选地，所述下料机构包括第二送料组件和至少两第二料盒，所述第二送料组件用以将所述检测判定为良品或不良品的工件分开输送至不同的所述第二料盒。

可选地，所述下料机构还包括活动连接于所述机架的第二移位模组，多个所述第二料盒连接于所述第二移位模组，所述第二移位模组与所述结果检测模块电连接；

所述下料机构设有与所述输送机构的出料端相对应的出料位置、及与所述出料位置呈间隔设置的暂存位置，所述第二移位模组用以在多个所述第二料盒中择其一地从暂存位置运送至出料位置。

可选地，所述点胶机构还包括设于机架上的Y轴模组、设于Y轴模组上的X轴模组、及设于所述X轴模组的Z轴模组，所述X轴模组可带动所述Z轴模组沿与所述输送机构的输送方向相并行的方向移动，所述Y轴模组可带动所述X轴模组沿与所述输送机构的输送方向相垂直的方向移动，所述Z轴模组可带动所述点胶组件靠近或远离所述机架；