[实用新型]仿足弓式下肢外骨骼

权利要求书

1.仿足弓式下肢外骨骼，其特征在于：它包括肩部固定机构(1)、腰部固定机构(2)、髋部固定机构(3)、两组大腿固定机构(4)、两组膝部固定机构(5)、两组小腿固定机构(6)和两组足部固定机构(7)；

肩部固定机构(1)、腰部固定机构(2)、髋部固定机构(3)、两组大腿固定机构(4)、两组膝部固定机构(5)、两组小腿固定机构(6)和两组足部固定机构(7)由上至下顺次设置，两组大腿固定机构(4)、两组膝部固定机构(5)、两组小腿固定机构(6)和两组足部固定机构(7)均水平对称设置。

2.根据权利要求1所述的仿足弓式下肢外骨骼，其特征在于：所述肩部固定机构(1)和腰部固定机构(2)通过伸缩连接杆A(8)连接，腰部固定机构(2)和髋部固定机构(3)通过伸缩连接杆B(9)连接。

3.根据权利要求1所述的仿足弓式下肢外骨骼，其特征在于：所述肩部固定机构(1)包括定位杆A(1-1)、伸缩杆A(1-2)和固定件A(1-3)；

所述定位杆A(1-1)水平设置，定位杆A(1-1)的每端分别与一个伸缩杆A(1-2)的一端连接，每个伸缩杆A(1-2)上设有一个固定件A(1-3)。

4.根据权利要求3所述的仿足弓式下肢外骨骼，其特征在于：所述腰部固定机构(2)包括定位杆B(2-1)、伸缩杆B(2-2)和固定件B(2-3)；

所述定位杆B(2-1)水平设置，定位杆B(2-1)的每端分别与一个伸缩杆B(2-2)的一端连接，所述伸缩杆B(2-2)呈L状，两个伸缩杆B(2-2)对称设置，每个伸缩杆B(2-2)的另一端均向前延伸且通过固定件B(2-3)连接。

5.根据权利要求4所述的仿足弓式下肢外骨骼，其特征在于：所述髋部固定机构(3)包括定位杆C(3-1)、伸缩杆C(3-2)、固定件C(3-3)和防脱定位件(3-4)；

所述定位杆C(3-1)水平设置，定位杆C(3-1)的每端分别与一个伸缩杆C(3-2)的一端连接，所述伸缩杆C(3-2)呈L状，两个伸缩杆C(3-2)对称设置，每个伸缩杆C(3-2)的另一端均向前延伸且通过固定件C(3-3)连接；

每个伸缩杆C(3-2)下方均连接一个防脱定位件(3-4)，每个防脱定位件(3-4)上设有一个定位凹坑(3-5)，两个定位凹坑(3-5)相对设置。

6.根据权利要求5所述的仿足弓式下肢外骨骼，其特征在于：所述大腿固定机构(4)包括大腿护板定位杆(4-1)、大腿护板(4-2)和固定件D(4-3)；

所述大腿护板定位杆(4-1)上端与伸防脱定位件(3-4)转动连接，大腿护板定位杆(4-1)下端与膝部固定机构(5)转动连接，大腿护板(4-2)为条状弧形板，大腿护板(4-2) 由一端至另一端斜向向下设置，大腿护板(4-2)的一端与大腿护板定位杆(4-1)的中部连接，大腿护板(4-2)的另一端悬空设置，大腿护板(4-2)上设置有固定件D(4-3)。

7.根据权利要求6所述的仿足弓式下肢外骨骼，其特征在于：所述小腿固定机构(6)包括小腿护板定位杆(6-1)、小腿护板辅助定位杆(6-2)、小腿护板(6-3)和固定件E(6-4)；

所述小腿护板定位杆(6-1)上端与膝部固定机构(5)转动连接，小腿护板定位杆(6-1)下端与足部固定机构(7)转动连接，小腿护板(6-3)为倒V状弧形板，小腿护板(6-3)的一端与小腿护板定位杆(6-1)连接，小腿护板(6-3)的另一端与小腿护板辅助定位杆(6-2)的上端连接，小腿护板辅助定位杆(6-2)的下端与足部固定机构转动(7)连接，小腿护板(6-3)上设置有固定件E(6-4)。

8.根据权利要求7所述的仿足弓式下肢外骨骼，其特征在于：所述膝部固定机构(5)包括扭簧(5-1)；

扭簧(5-1)的一端与大腿护板定位杆(4-1)的下端连接，扭簧(5-1)的另一端与小腿护板定位杆(6-1)的上端连接。