[实用新型]一种室内外重载AGV的液压举升系统

说明书

本实用新型公开了一种室内外重载AGV的液压举升系统，其特点是，它包括液压油箱、定量液压泵、高压过滤器、电磁换向阀、控制器、液压油缸、液压油缸底座支撑梁、举升平台、举升平台连接板、液压油缸底座连接板、导向轴承、导向柱、连接螺栓和液压管路及接头；可以实现室内外的无人化装卸货，提高工作效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及重载AGV技术领域，具体地讲是一种室内外重载AGV的液压举升系统；适用于15吨以内货物的举升。

背景技术

目前能够适应室内外重载运行环境的AGV大多数是背负式的结构，在装卸货位置需要有人工进行装卸货；另一种形式是带有车载轨道的方式，适合轻量化、具有地面对接轨道的货运场景；背负式的结构形式需要在装卸货点位配有装卸工人，增加了人工成本，增大了运载时间；带有车载轨道的结构形式只能适合重量较轻且配有地面轨道的场景，使用受限。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种室内外重载AGV的液压举升系统。

本实用新型的技术方案是：一种室内外重载AGV的液压举升系统，其特殊之处在于，它包括液压油箱、定量液压泵、高压过滤器、电磁换向阀、控制器、液压油缸、液压油缸底座支撑梁、举升平台、举升平台连接板、液压油缸底座连接板、导向轴承、导向柱；所述的液压油箱、定量液压泵、高压过滤器及液压油缸通过液压管路及接头连接；所述的液压油箱、定量液压泵、高压过滤器、电磁换向阀、控制器均安装在AGV车架上；所述的导向轴承与液压油缸底座连接板装配在一起；所述的导向柱与举升平台连接板固定在一起，分别插入四个导向轴承中；所述的液压油缸与液压油缸底座连接板连接在一起；所述的液压油缸底座连接板与液压油缸底座支撑梁连接在一起；所述的举升平台连接板与举升平台连接在一起；所述的电磁换向阀通过液压管路与高压过滤器相连，液压油经过高压过滤后经电磁换向阀由液压管路到达各个液压缸；所述的控制器与电磁换向阀之间通过线束连接传递电信号。

进一步的，所述的控制器通过控制电磁换向阀，实现液压缸的举升和降落。

进一步的，所述的液压油缸通过导向轴承和导向柱进行导向。

进一步的，所述的液压油缸与液压油缸底座连接板、液压油缸底座连接板与液压油缸底座支撑梁、举升平台连接板与举升平台分别通过连接螺栓连接在一起。

进一步的，所述的导向轴承与液压油缸底座连接板通过压装方式装配在一起。

本实用新型的有益效果：1、采用带有液压举升系统的室内外重载AGV，可以实现物料的自动装卸，无需通过人工和其他装卸设备，可以降低人工成本和设备成本，提高运载效率；2、采用导向轴承和导向柱进行导向，可以使举升平台工作时更加平稳、精准；3、采用控制器控制电磁换向阀的方式，举升和降落精度更精准。

附图说明

图1是本实用新型的液压及控制系统原理图；

图2是本实用新型的举升平台结构示意图；

图3是本实用新型的液压缸导向结构示意图。

图中：1液压油箱，2定量液压泵，3高压过滤器，4电磁换向阀，5控制器，6液压油缸，7液压油缸底座支撑梁，8举升平台，9举升平台连接板，10液压油缸底座连接板，11导向轴承，12导向柱，13第一连接螺栓、14第二连接螺栓、15第三连接螺栓。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型；所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。