[实用新型]电磁离合控制机构

说明书

本实用新型提供了一种电磁离合控制机构，包括转动轴、转动轮、动力输出轮、弹性件及电磁铁。多个所述转动轮沿所述转动轴的轴向设置，所述转动轴可带动所述转动轮转动。所述动力输出轮可与所述转动轮连接或者分离。所述动力输出轮与所述转动轮通过周向固定结构同步转动。所述弹性件用于为所述动力输出轮与所述转动轮分离或者连接而提供弹性作用力。多个所述电磁铁相对于所述转动轴的轴向固定设置。本电磁离合控制机构特别适用于一些特殊的应用场景中，例如仿生机器人、智能家居领域，可在很小的空间内串联多个离合装置，即通过一个动力源对应控制多个执行器，使用本机构而生产的产品，不仅可降低产品的体积，同时还可减少产品的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及磁力驱动离合器的技术领域，特别涉及电磁离合控制机构。

背景技术

离合装置顾名思义就是说利用“离”与“合”来传递适量的动力，是一种在动力源与执行器之间实现快速连接或分离的装置，即切断或实现动力源对执行器的动力传递，是把动力源的动力以开关的方式传递至执行器的装置，广泛应用于汽车、农机、机床、家电等机械设备上。

离合装置分为电磁离合装置、磁粉离合装置、摩擦式离合装置和液力离合装置四种。其中，电磁离合装置因其具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制等优点，使用范围较为广泛。

现有技术中应用电磁离合装置的机构，通常是一个动力源对应控制一个执行器，无法实现一个动力源对应控制多个执行器的效果，在一些特殊的应用场景中，只能通过增加动力源数量来实现控制多个执行器的目的，由此增加了设备购置成本以及导致产品体积过大。

实用新型内容

为解决现有技术中，电磁离合控制机构无法实现一个动力源对应控制多个执行器的技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种电磁离合控制机构，包括转动轴、转动轮、动力输出轮、弹性件及电磁铁。

多个所述转动轮沿所述转动轴的轴向设置，所述转动轴可带动所述转动轮转动。动力输出轮，多个所述动力输出轮与多个所述转动轮一一对应，所述动力输出轮可与所述转动轮连接或者分离。所述动力输出轮与所述转动轮连接时，所述动力输出轮与所述转动轮通过周向固定结构同步转动。所述弹性件用于为所述动力输出轮与所述转动轮分离或者连接而提供弹性作用力。多个所述电磁铁相对于所述转动轴的轴向固定设置，所述电磁铁导通时产生磁吸力，可吸引所述动力输出轮或者所述转动轮克服所述弹性作用力，以使所述动力输出轮与所述转动轮连接或者分离。

本实用新型中的电磁离合控制机构，由转动轴以及在转动轴上轴向布置的多个转动轮、多个动力输出轮、多个弹性件、多个电磁铁组成，转动轴是装置的动力源，其通过外部的电机驱动，转动轴带动多个转动轮同步转动，通过电磁铁的磁吸力与弹性件的弹性作用力相互作用，可驱动转动轮相对于动力输出轮移动，或者可驱动动力输出轮相对于转动轮移动，以使转动轮和动力输出轮进行连接或者分离，由此控制动力输出轮的动力接通和断开；本实用新型中的电磁离合控制机构特别适用于一些特殊的应用场景中，例如仿生机器人、智能家居领域，可在很小的空间内串联多个离合装置，即通过一个动力源对应控制多个执行器，使用本机构而生产的产品，不仅可降低产品的体积，同时还可减少产品的制造成本。

在一种可能的设计中，所述动力输出轮、所述弹性件、所述转动轮及所述电磁铁沿着所述转动轴的轴向依次布置。

在一种可能的设计中，所述电磁铁具有安装座，所述安装座开设安装槽、引线槽及通孔二，所述电磁铁固定于所述安装槽内，所述电磁铁的导线固定于所述引线槽内，所述转动轴活动设置于所述通孔二内。

在一种可能的设计中，所述安装座还开设固定孔，所述固定孔内穿设支撑杆，使多个所述安装座固定于所述支撑杆上。

在一种可能的设计中，所述支撑杆与所述转动轴通过支撑架连接。

在一种可能的设计中，所述支撑杆还套设有用于分隔所述安装座的隔离件。