[实用新型]一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂有效
| 申请号: | 202120752805.7 | 申请日: | 2021-04-14 | 
| 公开(公告)号: | CN214663497U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 | 
| 发明(设计)人: | 周峰 | 申请(专利权)人: | 上海国诣机器人科技有限公司 | 
| 主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/28 | 
| 代理公司: | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人: | 李皓 | 
| 地址: | 201400 上海*** | 国省代码: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 便携式 全自动 伸缩 高空 摄像 摇臂 | ||
1.一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂,其特征在于,其中所述摄像摇臂包括:
一移动式支座;
一伸缩臂,其具有一第一端和相对高于所述第一端的一第二端,其中所述伸缩臂包括滑轮组件以及由所述第一端至所述第二端依次连接的导向杆、第一伸缩杆和至少一第二伸缩杆,其中所述导向杆被铰接于所述移动式支座的顶部,以使所述伸缩臂能够于所述移动式支座上自由转动,其中所述第一伸缩杆沿所述导向杆的长度方向被可滑动地嵌设于所述导向杆内,而所述第二伸缩杆被相应地嵌设于所述第一伸缩杆或相对靠近所述第一端的所述第二伸缩杆内,其中所述滑轮组件包括若干个滑轮以及绕设于所述滑轮的绳索,其中若干个所述滑轮被对称设置于所述第一伸缩杆以及除靠近所述第二端以外的其余所述第二伸缩杆的顶端的外圈,所述绳索的其中一端被对应固定于所述导向杆的顶端,或所述第一伸缩杆的顶端,或除靠近所述第二端以外的其余所述第二伸缩杆的顶端,所述绳索的另一端被对应固定于所述第二伸缩杆的底端;
一摄像元件,其被设置于所述第二端的端部;和
一控制装置,其包括一被固定安装于所述第一端的控制盒,其中所述控制盒内设置有电源、第一电机、大齿轮盘和传动组件,其中所述第一电机的输出端转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆沿所述伸缩臂的长度方向被设于所述导向杆内,所述第一丝杆套设有第一螺母,其中所述第一螺母被固定于所述第一伸缩杆的底端,其中所述大齿轮盘均匀绕设有线缆,所述线缆的活动端固定连接靠近所述第二端的所述第二伸缩杆的底端,其中所述传动组件被设置转动连接所述第一电机和所述大齿轮盘,以在所述第一电机带动所述第一伸缩杆伸缩时所述线缆的活动端能够同步牵动所述第二伸缩杆伸缩。
2.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂,其特征在于,所述移动式支座还设置有一升降臂,以调节所述导向杆的高度,其中所述升降臂包括沿竖向设置的第一升降柱和滑动套接于所述第一升降柱的第二升降柱,其中所述第一升降柱内设置有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有沿所述第一升降柱的长度方向延伸至所述第二升降柱内的第二丝杆,所述第二丝杆套设有第二螺母,其中所述第二螺母被固定于所述第二升降柱的内圈。
3.如权利要求2所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂,其特征在于,所述移动式支座包括至少三根沿所述第一升降柱的周向均匀分布的支撑杆,其中所述支撑杆的上部分别通过一连杆与所述第一升降柱铰接,其中所述连杆的顶部设置有齿牙朝所述第一升降柱倾斜的棘齿,所述第一升降柱于所述连杆的上方设置有与所述棘齿相配合的固定卡爪;
所述支撑杆的下部于所述连杆的下方通过一液压弹簧铰接于所述第一升降柱。
4.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂,其特征在于,所述第一丝杆被实施为空心丝杆,以供所述线缆行走而连接靠近所述第二端的所述第二伸缩杆。
5.如权利要求4所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂,其特征在于,所述摄像元件电连接所述线缆,以由所述电源通过所述线缆为所述摄像元件提供电源输入。
6.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂,其特征在于,所述传动组件包括依次转动连接的传动轮、蜗轮蜗杆机构和长齿轮,其中所述传动轮被固定套设于所述第一丝杆,其中所述长齿轮与所述大齿轮盘啮合;
所述大齿轮盘的内圈转动连接有第三丝杆,其中所述第三丝杆被固定设置于所述控制盒内。
7.如权利要求6所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂,其特征在于,所述控制装置还包括被设置于所述控制盒的备用驱动组件,所述备用驱动组件包括机械驱动件和机械传动件,其中所述机械驱动件的其中一端凸出所述控制盒,所述机械驱动件的另一端通过所述机械传动件转动连接所述传动轮,以在所述第一电机不能正常工作时通过所述机械驱动件控制所述伸缩臂的伸缩。
8.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂,其特征在于,所述第二伸缩杆被实施为至少两个。
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