[实用新型]一种机器人升降尘推组件

权利要求书

1.一种机器人升降尘推组件，其特征在于：包括机器人主体，机器人主体上设有升降推尘连接块(31)、升降模块(32)和推尘模块(33)，升降模块(32)包括升降壳体(320)、升降底板(321)、升降部件(322)和升降连接件(323)，升降部件(322)包括升降框架(324)、升降电机(325)和升降丝杆(326)，升降框架(324)位于升降壳体(320)内部，升降框架(324)的底部与升降底板(321)相连；升降电机(325)和升降丝杆(326)位于升降框架(324)内部，升降电机(325)的输出端与升降丝杆(326)的端部相连，升降丝杆(326)的另一端与升降连接件(323)相连，升降连接件(323)与升降壳体(320)相连；升降电机(325)工作时带动升降丝杆(326)上下运动，从而带动升降连接件(323)与升降壳体(320)同步运动；推尘模块(33)包括滑槽导杆(330)、柔性摆动件(331)、光轴导杆(332)和推尘板(333)，光轴导杆(332)和滑槽导杆(330)的底部均与柔性摆动件(331)相连，光轴导杆(332)的另一端穿设于升降底板(321)并在端部套设有直线轴承，滑槽导杆(330)的另一端穿设于升降底板(321)与升降壳体(320)相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人升降尘推组件，其特征在于：所述升降壳体(320)为中空的腔体结构，升降壳体(320)的底部为开口结构，升降壳体(320)的顶部开设有矩形状的升降壳体口，升降连接件(323)位于升降壳体(320)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人升降尘推组件，其特征在于：所述升降连接件(323)的截面呈“几”字型结构，升降连接件(323)的两端通过螺钉与升降壳体(320)固连。

4.根据权利要求1所述的一种机器人升降尘推组件，其特征在于：所述升降框架(324)包括升降框架顶板(3241)、升降框架底板(3242)、升降框架侧面板(3243)和升降框架立柱(3244)，升降框架立柱(3244)的顶部与升降框架顶板(3241)相连，升降框架立柱(3244)的底部与升降框架底板(3242)相连，升降框架侧面板(3243)与升降框架立柱(3244)相连，升降框架立柱(3244)上内凹形成升降框架立柱凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种机器人升降尘推组件，其特征在于：所述升降框架立柱凹槽内设有升降框架连接件(327)，升降框架连接件(327)包括升降框架连接滚轮(3271)、升降框架连接块(3272)和升降框架连接柱(3273)，升降框架连接块(3272)通过升降框架连接柱(3273)与升降框架连接滚轮(3271)相连，升降框架连接块(3272)通过螺钉与升降壳体(320)相连。

6.根据权利要求5所述的一种机器人升降尘推组件，其特征在于：所述升降框架连接块(3272)呈“工”字型结构，升降框架连接块(3272)的端部上设有通孔，螺栓依次穿过升降框架连接滚轮(3271)和升降框架连接块(3272)，升降框架连接滚轮(3271)能够绕着螺栓转动。

7.根据权利要求1所述的一种机器人升降尘推组件，其特征在于：所述柔性摆动件(331)包括柔性摆动件顶板(3311)、柔性摆动件底板(3312)和柔性摆动件块(3313)，柔性摆动件块(3313)的顶部与柔性摆动件顶板(3311)相连，柔性摆动件块(3313)的底部与柔性摆动件底板(3312)相连，滑槽导杆(330)的底部与柔性摆动件顶板(3311)相连，光轴导杆(332)的底部与柔性摆动件顶板(3311)相连。

8.根据权利要求7所述的一种机器人升降尘推组件，其特征在于：所述推尘板(333)包括推尘板壳体(3331)、推尘板主体(3332)和推尘布(3333)，推尘板壳体(3331)的顶部与柔性摆动件底板(3312)相连，推尘板主体(3332)通过推尘板连接件与推尘板壳体相连，推尘板主体(3332)的底部设有魔术贴，推尘布(3333)通过魔术贴与推尘板主体(3332)的底部相连。