[实用新型]电烧炉自动投料设备

权利要求书

1.电烧炉自动投料设备，包括上下料装置(1)，其特征在于：所述上下料装置(1)的上方固定安装有真空吸嘴机构(2)，所述上下料装置(1)的右侧安装有搬运机构(3)，所述搬运机构(3)的前方安装有撒料装置(4)，所述撒料装置(4)的对立面安装有积材机构(5)，所述撒料装置(4)和积材机构(5)的下方安装有递进机构(6)，所述撒料装置(4)和积材机构(5)的前方安装有输送机构(7)，所述输送机构(7)的上方安装有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)的右侧安装有整体搬运机构(9)。

2.根据权利要求1所述的电烧炉自动投料设备，其特征在于：所述真空吸嘴机构(2)包括电机(17)、第一同步带(18)、第一直线导轨(19)和第一同步带轮(20)，所述电机(17)的下端固定安装有支撑结构，且支撑机构的外端与第一直线导轨(19)固定连接，所述电机(17)的输出端通过输出轴与第一同步带(18)连接，所述第一同步带(18)的两端与第一同步带轮(20)转动连接，且所述真空吸嘴机构(2)共设置有两个。

3.根据权利要求1所述的电烧炉自动投料设备，其特征在于：所述搬运机构(3)包括弹夹(10)、直线电机(11)和限位传感器(12)，所述弹夹(10)与直线电机(11)滑动连接，且所述限位传感器(12)设置在直线电机(11)的下方。

4.根据权利要求1所述的电烧炉自动投料设备，其特征在于：所述撒料装置(4)包括直震送料器(21)、封口气缸(22)和光纤传感器(23)，所述直震送料器(21)的外端与封口气缸(22)相连接，所述直震送料器(21)的两侧安装有光纤传感器(23)。

5.根据权利要求1所述的电烧炉自动投料设备，其特征在于：所述积材机构(5)包括翻转电机(24)、提升电机(25)、第二直线导轨(26)、第二同步带(27)、滚珠丝杠(28)、夹紧气缸(29)、肌腱(30)和真空吸盘(31)，所述翻转电机(24)的输出端与第二同步带(27)转动连接，所述提升电机(25)，所述第二直线导轨(26)上滑动连接移动座，移动座的内端面固定安装有滚珠丝杠(28)，移动座的中心处转动连接有转轮，且转轮与第二同步带(27)传动连接，转轮的外端固定连接有夹料机构，夹料机构的两侧固定安装有夹紧气缸(29)，夹料机构的上端面固定安装有肌腱(30)，所述肌腱(30)的前方安装有真空吸盘(31)。

6.根据权利要求1所述的电烧炉自动投料设备，其特征在于：所述递进机构(6)包括递进电机(32)、第二同步带轮(33)和第三同步带(34)，所述递进机构(6)与第二同步带轮(33)通过皮带连接，所述第二同步带轮(33)对称设置有两个，且两个所述第二同步带轮(33)之间通过第三同步带(34)相连接。

7.根据权利要求1所述的电烧炉自动投料设备，其特征在于：所述抓取机构(8)包括电缸(13)、真空发生器(14)、真空吸嘴(15)和整型气缸(16)，所述电缸(13)的输出端固定连接有横板，横板的边角处安装有真空吸嘴(15)，且横板的上方安装有整型气缸(16)，所述电缸(13)的外侧壁固定安装有支架，支架的上方与所述真空发生器(14)的上端固定连接。

8.根据权利要求1所述的电烧炉自动投料设备，其特征在于：所述整体搬运机构(9)包括输送电机(35)、第三同步带轮(36)、输送带(37)、反射传感器(38)和传递滚轮(39)，所述输送电机(35)的输出端通过皮带传动连接有驱动轮，驱动轮与所述第三同步带轮(36)之间通过连杆相连接，且驱动轮与第三同步带轮(36)为同心圆设置，横向两个所述第三同步带轮(36)之间通过输送带(37)相连接，所述反射传感器(38)设置有多个，且固定安装有在整体搬运机构(9)上，所述传递滚轮(39)设置在整体搬运机构(9)的前方。