[实用新型]一种船只辅助靠泊系统

说明书

本实用新型涉及一种船只辅助靠泊系统，包括：控制器、两个对向设置的固定测距仪，两个所述固定测距仪之间设有轨道，所述轨道上设有两个移动测距组件，所述控制器连接所述固定测距仪和所述移动测距组件。本实用新型提供的船只辅助靠泊系统，通过平行设置的激光测距仪探测船舶某一点离岸距离、船舶速度及船舶与码头的角度；同时，通过控制器远程操控，可以控制激光测距仪在导轨上平动，激光测距仪通过自稳云台保持水平。探测船舶各个具体位置点的离岸距离、船舶速度及船舶与码头的角度，进而满足大小不同型号的船舶靠泊需求。

技术领域

本实用新型涉及船只靠泊辅助设备领域，尤其涉及一种船只辅助靠泊系统。

背景技术

海上船舶运输在国际贸易中占有重要地位，而船舶的靠离泊过程是船舶整个航次中最为复杂的操作过程。船舶的靠离泊容易受到外界海洋环境、港口水域条件、港口通航密度以及码头装卸设备的影响而发生船舶安全事故。

随着激光和无线网络技术的发展，船舶靠泊检测系统也能够更加可靠、准确、方便、直观地监测和提供靠泊的各方面数据，提高船舶靠泊的安全性。其中，利用激光测距技术的激光辅助靠泊以其精确度高、抗干扰能力强等突出优势得到了国内外广泛的应用。激光测距是利用激光对目标的距离进行准确测定。在整套自动化辅助靠泊系统中，安装在码头前沿的两个激光测距仪是本套系统的核心部分，用它来测量正在靠岸船舶的船头和船尾距码头前沿的距离，领航员根据测得的数值调整船头和船尾拖船的速度和方向，使船舶安全靠岸。

激光测距仪是固定安装在码头前沿部分，因此无法适应不同吨位大小的船只；同时，当小吨位的船舶在低水位靠岸时，整个船舶可能低于码头面下，激光探头将无法测量到船舶，或者正值季节的潮汛期，此时船舶靠岸就可能产生碰撞的危险。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的船舶辅助靠泊系统无法适应不同吨位大小不同的船只的问题，所采用的技术方案是：一种船只辅助靠泊系统，包括：控制器、两个对向设置的固定测距仪，两个所述固定测距仪之间设有轨道，所述轨道上设有两个移动测距组件，所述控制器连接所述固定测距仪和所述移动测距组件。

进一步改进为，所述移动测距组件包括：电动台车和设置于所述电动台车上的测距仪。

进一步改进为，所述测距仪通过一自稳云台设置于所述电动台车上。

进一步改进为，所述自稳云台包括：固定盘、第一升降设备、调平盘和倾角检测设备，所述固定盘设置于所述电动台车上，多个所述升降设备设置于所述固定盘上，所述第一升降设备顶端连接所述调平盘，所述测距仪设置于所述调平盘上，所述倾角检测设备设置于所述调平盘上。

进一步改进为，还包括一LED显示屏，所述LED显示屏与所述控制器相连接。

进一步改进为，所述控制器连接有声光报警器。

进一步改进为，所述固定盘底部设有第二升降设备。

进一步改进为，还包括一用于监测海平面高度的高度检测设备。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的船只辅助靠泊系统，通过平行设置的激光测距仪探测船舶某一点离岸距离、船舶速度及船舶与码头的角度；同时，通过控制器远程操控，可以控制激光测距仪在导轨上平动，激光测距仪通过自稳云台保持水平。探测船舶各个具体位置点的离岸距离、船舶速度及船舶与码头的角度，进而满足大小不同型号的船舶靠泊需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的船只辅助靠泊系统结构示意图；

图2是本实用新型的自稳云台结构示意图。

具体实施方式