[实用新型]凸轮驱动的拨爪对中结构

权利要求书

1.一种凸轮驱动的拨爪对中结构，其特征在于，包括：

两个拨爪，用于从两侧夹紧并对中待插元件；

凸轮，其轴向的两个端面均设置有互相对称的斜坡，两个所述拨爪分别与两个所述斜坡的端面接触，所述斜坡包括低端和高端，所述斜坡的坡度从所述低端至所述高端逐渐增大；

两个对中弹簧，分别设置在两个所述拨爪的外侧；以及，

伺服电机，与所述凸轮连接，所述伺服电机用于驱动所述凸轮旋转，当所述伺服电机正转时，所述高端向靠近两个所述拨爪的方向移动，从而使两个所述拨爪向互相远离的方向移动，两个所述拨爪对应于所述待插元件的引脚两侧，同时两个所述对中弹簧被压缩，当所述伺服电机逆转时，所述低端向靠近两个所述拨爪的方向移动，两个所述对中弹簧的回弹力分别驱使两个所述拨爪向互相靠近的方向移动，进而使两个所述拨爪从两侧夹紧所述待插元件的本体，以将所述待插元件定位对中。

2.根据权利要求1所述的凸轮驱动的拨爪对中结构，其特征在于，所述凸轮驱动的拨爪对中结构还包括传动组件，其包括同步带、主动轮、从动轮和转动轴，所述主动轮与所述伺服电机连接，所述同步带环绕在所述主动轮和所述从动轮的外部，所述转动轴一端与所述从动轮连接，另一端与所述凸轮连接，所述伺服电机驱使所述主动轮转动，所述主动轮驱使所述同步带转动，所述同步带驱使所述从动轮转动，所述从动轮驱使所述转动轴转动，从而驱使所述凸轮转动。

3.根据权利要求1所述的凸轮驱动的拨爪对中结构，其特征在于，所述拨爪靠近所述凸轮的一侧设置有导向轴承，所述导向轴承的外圈与所述斜坡的端面接触。

4.根据权利要求1所述的凸轮驱动的拨爪对中结构，其特征在于，所述拨爪的末端设置有夹片，其一端设置有开口，且所述开口的尺寸从外端向内内端逐渐减小，所述开口用于夹持所述待插元件。

5.根据权利要求4所述的凸轮驱动的拨爪对中结构，其特征在于，所述夹片上还设置有定位槽，所述定位槽位于所述夹片的内侧，并且位于靠近所述开口内端的位置，所述定位槽用于定位夹持所述待插元件。

6.根据权利要求4所述的凸轮驱动的拨爪对中结构，其特征在于，所述拨爪设置有容纳槽，所述夹片通过螺丝定位可拆卸安装在所述容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的凸轮驱动的拨爪对中结构，其特征在于，所述凸轮的轴向端面和周向侧面设置有多个通孔，用于减轻所述凸轮的重量。

8.根据权利要求1所述的凸轮驱动的拨爪对中结构，其特征在于，所述凸轮驱动的拨爪对中结构还包括对中本体和复位弹簧，两个所述拨爪定位转动安装在所述对中本体上，用于使两个所述拨爪张开和收拢，所述凸轮的周向端面设置有凸块，所述凸轮和所述复位弹簧均与所述对中本体接触；

当所述高端向靠近两个所述拨爪的方向移动时，两个所述拨爪张开，所述凸块与所述对中本体接触，并将所述对中本体向远离所述待插元件的方向推起，从而使得两个所述拨爪退位到与所述待插元件脱离的位置，同时所述复位弹簧被压缩；

当所述低端向靠近两个所述拨爪的方向移动时，两个所述拨爪收拢，所述凸块与所述对中本体脱离，所述复位弹簧的回弹力使所述对中本体向靠近所述待插元件的方向移动，从而使得两个所述拨爪复位到与所述待插元件接触的位置。

9.根据权利要求8所述的凸轮驱动的拨爪对中结构，其特征在于，所述凸轮驱动的拨爪对中结构还包括连接轴和压块，所述压块与所述连接轴固定连接，所述对中本体包括转动端、挤压端和连接端，所述转动端转动套设在所述连接轴上，所述挤压端与所述凸轮接触，两个所述拨爪定位转动安装在所述连接端上；

所述对中本体还设置有容纳腔，位于靠近所述挤压端的位置，其形状与所述凸轮配合，用于容纳所述凸轮；

所述对中本体的一侧设置有第一定位孔，所述压块的一侧设置有第二定位孔，所述复位弹簧一端定位设置在所述第一定位孔内，另一端定位设置在所述第二定位孔内；

所述连接端的两侧设置有对称的限位板，两个所述限位板的一侧均设置有第三定位孔，所述对中弹簧定位设置在所述第三定位孔内。

10.根据权利要求9所述的凸轮驱动的拨爪对中结构，其特征在于，所述挤压端上设置有退位轴承，所述退位轴承的外圈与所述凸轮接触。