[实用新型]全水煤样自动干燥系统

权利要求书

1.一种全水煤样自动干燥系统，其特征在于，包括支撑框架、煤样托盘(5)以及安装在支撑框架上的煤样托盘输入转接台(7)、煤样托盘输出转接台、外水除湿单元(1)、内水烘干单元(2)、称重单元(4)、抓取码放机械臂(6)和集中电控单元(8)；

所述的煤样托盘输入转接台(7)和煤样托盘输出转接台均包括用于托载煤样托盘(5)的托盘托架，桶型结构的煤样托盘(5)的桶底是可隔离煤样并通过空气的细目滤网结构、且煤样托盘(5)设置为多件；

所述的外水除湿单元(1)定位设置在煤样托盘输入转接台(7)附近，包括负压通风部分(11)、通风腔体(13)和外水除湿电控装置，负压通风部分(11)包括负压风机(111)，负压风机(111)的吸风端口通过吸风管路与桶型结构的通风腔体(13)连通连接，通风腔体(13)内部位于吸风管路连通口上方的位置设有用于托载煤样托盘(5)的、镂空结构的托板(131)，外水除湿电控装置包括外水除湿控制器和外水除湿控制回路，外水除湿控制器与负压风机(111)电连接；

所述的内水烘干单元(2)定位设置在外水除湿单元(1)附近，内水烘干单元(2)的数量设置为多个，内水烘干单元(2)是密闭的仓型结构，包括仓门(21)、仓体、托盘托架、温控装置(22)和内水烘干电控装置；可与仓体密封贴合的仓门(21)包括仓门自动启闭机构(211)；用于托载煤样托盘(5)的托盘托架定位设置在仓体内部；设置在仓体内部的温控装置(22)包括电加热组件(221)、测温传感器(222)、低频循环风机(223)和风道(224)，测温传感器(222)设置在托盘托架附近，低频循环风机(223)的吸风口与贯穿仓体的吸风管(225)连通，低频循环风机(223)的排风口与风道(224)连通，电加热组件(221)设置在风道(224)内部，风道(224)与仓体贯通，仓体上还设有贯穿仓体的排风管(226)；内水烘干电控装置包括内水烘干控制器和内水烘干控制回路，内水烘干控制器分别与仓门自动启闭机构(211)、电加热组件(221)、测温传感器(222)和低频循环风机(223)电连接；

所述的称重单元(4)定位设置在外水除湿单元(1)和内水烘干单元(2)之间，包括称重架、称重传感器和称重电控装置，称重电控装置包括称重控制器和称重控制回路，称重控制器与称重传感器电连接；

所述的抓取码放机械臂(6)定位设置在外水除湿单元(1)、内水烘干单元(2)、煤样托盘输入转接台(7)和煤样托盘输出转接台之间，包括坐标驱动总成和抓取码放电控装置；坐标驱动总成至少包括控制沿水平左右方向移动的X坐标驱动总成、控制沿水平前后方向移动的Y坐标驱动总成和控制沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成，抓取码放机械臂(6)的末节设有抓取码放机械手；抓取码放电控装置包括抓取码放控制器和抓取码放控制回路，抓取码放控制器分别与X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成电连接；

所述的集中电控单元(8)包括中央控制器，中央控制器分别与外水除湿控制器、内水烘干控制器、称重控制器和抓取码放控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的全水煤样自动干燥系统，其特征在于，全水煤样自动干燥系统还包括定位设置在煤样托盘输入转接台(7)附近的样品缓存单元(3)和样品输入机械臂；样品缓存单元(3)包括多个用于托载煤样托盘(5)的托盘托架；样品输入机械臂包括坐标驱动总成和样品输入电控装置，坐标驱动总成至少包括控制沿水平左右方向移动的X坐标驱动总成和控制沿水平前后方向移动的Y坐标驱动总成、或者坐标驱动总成至少包括控制沿水平左右方向移动的X坐标驱动总成和控制沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成、或者坐标驱动总成至少包括控制沿水平前后方向移动的Y坐标驱动总成和控制沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成，样品输入机械臂的末节设有样品输入机械手，样品输入电控装置包括样品输入控制器和样品输入控制回路，样品输入控制器分别与样品输入机械臂的坐标驱动总成和中央控制器电连接。