[实用新型]一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置，包括车板、吸尘器、清扫器和监控器，所述吸尘器设于车板上，所述清扫器设于车板底部，所述监控器设于车板和清扫器上，所述清扫器包括固定盒、移位电机、正反牙螺杆、限位杆、螺母一、限位管一、螺母二、限位管二、旋转扫帚、换向按钮一和换向按钮二，所述固定盒设于车板底部，所述固定盒底部设有移动过孔，所述移位电机设于固定盒内壁上，所述正反牙螺杆转动设于固定盒内壁上且与移位电机输出轴连接，所述限位杆设于固定盒内壁上。本实用新型涉及洗扫车用清扫装置设计领域，具体是指一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置。

技术领域

本实用新型涉及洗扫车用清扫装置设计领域，具体是指一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置。

背景技术

洗扫车是指承担城区或者国道，高速公路等的道路的洗扫、冲洗、清扫作业的车辆，通常是经过洒水，清扫和吸尘三个大步骤完成。

现用的洗扫车，很少具备底部检测和测距功能，通常如果驾驶员无法发现大型障碍物，可能会造成清扫装置受到撞击损坏的情况发生，且往往清扫时清扫刷是固定的，如果需要调整清扫宽度会很麻烦，为此，本实用新型提出一种可以测距并监控底部障碍物情况且可调节清扫刷位置的洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可以测距并监控底部障碍物情况且可调节清扫刷位置的洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型是一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置，包括车板、吸尘器、清扫器和监控器，所述吸尘器设于车板上，所述清扫器设于车板底部，所述监控器设于车板和清扫器上，所述清扫器包括固定盒、移位电机、正反牙螺杆、限位杆、螺母一、限位管一、螺母二、限位管二、旋转扫帚、换向按钮一和换向按钮二，所述固定盒设于车板底部，所述固定盒底部设有移动过孔，所述移位电机设于固定盒内壁上，所述正反牙螺杆转动设于固定盒内壁上且与移位电机输出轴连接，所述限位杆设于固定盒内壁上，所述螺母一螺纹连接设于正反牙螺杆一段上，所述限位管一滑动套接设于限位杆上且与螺母一连接，所述螺母二螺纹连接设于正反牙螺杆另一段上，所述限位管二滑动套接设于限位杆上且与螺母二连接，所述旋转扫帚设有两组，所述旋转扫帚分别设于螺母一和螺母二上且贯穿移动过孔，所述换向按钮一设于固定盒内壁上且位于正反牙螺杆中心正上方，所述换向按钮一与限位管二接触连接，所述换向按钮二设于固定盒内壁上且与限位管二接触连接，如果需要调整旋转扫帚的清扫宽度，可使移位电机工作，移位电机带动正反牙螺杆转动，与正反牙螺杆螺纹连接的螺母一和螺母二在限位作用下，相对或相反运动调整旋转扫帚的清扫宽度，同时在螺母一和螺母二转到正反牙螺杆尽头时会触发换向按钮一或换向按钮二使移位电机换向，保护旋转扫帚和各个部件。

进一步地，所述监控器包括位移传感器、监控摄像头、支撑柱、支撑板、报警器和显示器，所述位移传感器设于旋转扫帚上，所述监控摄像头设于车板上，所述支撑柱设于车板上，所述支撑板设于支撑柱上，所述报警器设于支撑板上，所述显示器设于支撑板上，在前进过程中位移传感器始终对准前方地面，如无大障碍物出现侧测算的距离不会发生较大变化，如果出现较大障碍物，则会使位移传感器测算的距离产生较大变化，此时位移传感器会触发报警器报警，操作人员可通过显示器观看监控摄像头画面，判断是否需要停车移除障碍物。

进一步地，所述位移传感器与报警器电连接。

进一步地，所述监控摄像头与显示器电连接。

进一步地，所述移位电机与换向按钮一和换向按钮二电连接，换向按钮一和换向按钮二会可使移位电机换向。