[实用新型]一种转动调节器

说明书

本实用新型属于自动焊接技术领域，涉及一种转动调节器，包括：安装支架、安装平台、安装座、第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆、第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置、第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置；安装座固定连接于安装平台的背面，第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆相互平行设置；第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆的一端分别通过第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置活动连接于安装支架上，另一端分别通过第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置活动连接于安装座上；第二连接装置与第三连接装置相互垂直设置。本实用新型的转动调节器结构简单、紧凑，能够达到和焊接设备协调配合作业目的。

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，具体涉及一种转动调节器。

背景技术

近年来，随着工业化进程的加快，工业与制造业中的各种新型技术逐渐得到应用，例如激光技术与焊接技术，二者的结合成为行业发展的主要趋势。利用激光技术与焊接技术的结合形成的自动焊接技术在机械制造业得到了广泛应用，大大促进了焊接的自动化水平。

基于此，激光技术中的光学摄像头或镜片如何在紧凑空间中进行角度及位置调节、从而达到和焊接设备协调配合作业目的解决方案亟待开发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转动调节器，该转动调节器结构简单、紧凑，适用于紧凑空间中对光学摄像头或镜片进行角度及位置调节，达到和焊接设备协调配合作业目的。

实现本实用新型目的的技术方案：

一种转动调节器，所述转动调节器包括：安装支架、安装平台、安装座、第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆、第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置、第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置；安装座固定连接于安装平台的背面，第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆相互平行设置；第一调节杆的一端通过第一调节装置活动连接于安装支架的中间位置，第一调节杆的另一端通过第一连接装置活动连接于安装座的中间位置；第二调节杆的一端通过第二调节装置活动连接于安装支架的一端，第二调节杆的另一端通过第二连接装置活动连接于安装座的一端；第三调节杆的一端通过第三调节装置活动连接于安装支架的另一端，第三调节杆的另一端通过第三连接装置活动连接于安装座的另一端；第二连接装置与第三连接装置相互垂直设置。

进一步地，所述第一连接装置为万向接头。

进一步地，所述第二连接装置包括第一连杆和第一球轴承，第一连杆的一端铰连接于第二调节杆的另一端，第一连杆的另一端通过第一球轴承活动连接于安装座的一端。

进一步地，所述第三连接装置包括第二连杆和第二球轴承，第二连杆的一端铰连接于第三调节杆的另一端，第二连杆的另一端通过第二球轴承活动连接于安装座的另一端。

进一步地，所述第一调节装置包括调节螺丝，在安装支架的中间位置开设有贯通的第一安装孔，第一安装孔与调节螺丝相匹配，调节螺丝贯穿第一安装孔并伸入至第一调节杆的一端，调节螺丝的一端与安装支架的背面始终保持在同一平面上，调节螺丝的另一端与第一调节杆的一端活动连接。

进一步地，所述第一调节杆的一端向内开设有第一内螺纹孔，第一内螺纹孔与调节螺丝的外螺纹相匹配，第一调节杆与调节螺丝通过螺纹配合活动连接。

进一步地，所述第二调节装置包括第一调节柱，在安装支架的一端开设有贯通的第二安装孔，第二安装孔与第一调节柱相匹配，第一调节柱贯穿第二安装孔并伸入至第二调节杆的一端，第一调节柱的一端与安装支架的背面之间的相对位置始终保持不变，第一调节柱的另一端与第二调节杆的一端活动连接。

进一步地，所述第一调节柱的另一端设有第一外螺纹段，所述第二调节杆的一端向内开设有第二内螺纹孔，第二内螺纹孔与第一外螺纹段相匹配，第二调节杆与第一调节柱通过螺纹配合活动连接。