[实用新型]成像吊舱装置以及光电吊舱

说明书

本申请提供一种成像吊舱装置以及光电吊舱。上述的成像吊舱装置包括安装基座、航向轴组件、俯仰轴组件以及成像组件；航向轴组件包括航向横梁以及航向轴电机，航向轴电机的输出轴与航向横梁转动连接；俯仰轴组件包括相互连接的俯仰支架以及俯仰轴电机；成像组件包括成像舱、成像机芯以及低照度变焦机芯，成像舱与俯仰轴电机的输出轴转动连接，成像舱开设有第一通孔以及第二通孔，第一通孔与成像机芯相对设置，第二通孔与低照度变焦机芯相对设置。航向轴电机和俯仰轴电机对成像舱进行两轴转动，实现图像采集的多轴转动，通过低照度变焦机芯对成像机芯的成像照度进行调节，使得在低照度的环境下，成像机芯获取的可见光成像质量提高。

技术领域

本实用新型涉及智能吊舱技术领域，特别是涉及一种成像吊舱装置以及光电吊舱。

背景技术

随着无人机技术的高速发展，无人机侦查正在逐步替代人工侦查，降低了人工成本，而且，提高了侦查效率。光电吊舱是无人机任务载荷的一部分，光电吊舱内设置有热成像设备，实现对全天候的实时热成像侦查。

然而，传统的光电吊舱在低照度条件下的光学成像性能不佳，例如，在夜间使用的情况，不能有效地为野外星光条件下的成像提供目标与环境信息，容易遗漏重要目标与痕迹，导致在夜间成像时可见光成像质量下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高夜间成像质量的成像吊舱装置以及光电吊舱。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种成像吊舱装置，包括：安装基座、航向轴组件、俯仰轴组件以及成像组件；所述安装基座用于与无人机连接；所述航向轴组件包括航向横梁以及航向轴电机，所述航向轴电机位于所述航向横梁以及所述安装基座之间，所述航向轴电机与所述安装基座连接，所述航向轴电机的输出轴与所述航向横梁转动连接，所述航向轴电机用于在第一平面内转动所述航向横梁；所述俯仰轴组件包括相互连接的俯仰支架以及俯仰轴电机，所述俯仰支架与所述航向横梁连接；所述成像组件包括成像舱、成像机芯以及低照度变焦机芯，所述成像机芯以及所述低照度变焦机芯收容于所述成像舱内，所述成像舱与所述俯仰轴电机的输出轴转动连接，所述俯仰轴电机用于在第二平面内转动所述成像舱，所述成像舱开设有第一通孔以及第二通孔，所述第一通孔与所述成像机芯相对设置，所述第二通孔与所述低照度变焦机芯相对设置，其中，所述第一平面与所述第二平面之间形成有夹角。

在其中一个实施例中，所述成像吊舱装置还包括调位组件，所述调位组件包括成像固定支架以及调位件，所述成像固定支架以及所述调位件均位于所述成像舱内，所述成像固定支架与所述成像舱连接，所述调位件滑动设置于所述成像固定支架上，所述调位件分别与所述成像机芯以及所述低照度变焦机芯连接。

在其中一个实施例中，所述调位件包括第一调位板，所述成像固定支架开设有滑槽，所述第一调位板的部分滑动设置于所述滑槽内，所述第一调位板还与所述成像机芯连接。

在其中一个实施例中，所述第一调位板开设有第一卡位凹槽，所述成像机芯的部分卡设于所述第一卡位凹槽内。

在其中一个实施例中，所述调位件还包括第二调位板，所述第二调位板的部分滑动设置于所述滑槽内，所述第二调位板还与所述低照度变焦机芯连接。

在其中一个实施例中，所述第二调位板开设有第二卡位凹槽，所述低照度变焦机芯的部分卡设于所述第二卡位凹槽内。

在其中一个实施例中，所述安装基座以及所述航向横梁中的至少一个开设有第一容置槽，所述航向轴电机的至少部分收容于所述第一容置槽内。

在其中一个实施例中，所述俯仰支架以及所述成像舱中的至少一个开设有第二容置槽，所述俯仰轴电机的至少部分收容于所述第二容置槽内。

在其中一个实施例中，所述俯仰轴组件还包括与所述俯仰支架连接的盖板，所述盖板位于所述俯仰支架背离所述成像舱的一面。