[实用新型]一种液压阀喷漆加工用夹取装置

权利要求书

1.一种液压阀喷漆加工用夹取装置，包括连接杆(1)、液压阀体(13)，其特征在于：所述连接杆(1)的底部固定连接有横板(2)，所述横板(2)的底部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部活动套接有丝杠(4)，所述丝杠(4)的外部螺纹套接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部固定连接有夹板(9)，所述夹板(9)的右侧轴承连接有壳体(10)，所述壳体(10)的右侧固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)顶部活动套接有液压阀体(13)，支撑杆(14)的顶部固定连接有支撑块(15)，所述支撑块(15)夹紧在液压阀体(13)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种液压阀喷漆加工用夹取装置，其特征在于：所述丝杠(4)的数量有两个且关于连接杆(1)左右对称分布，所述丝杠(4)的右端固定连接有第一伞状轮(6)，所述连接杆(1)的内部固定安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)输出轴的底部固定连接有第一驱动轮(8)，所述第一驱动轮(8)与第一伞状轮(6)啮合在一起 。

3.根据权利要求1所述的一种液压阀喷漆加工用夹取装置，其特征在于：所述夹板(9)的左侧固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴延伸至夹板(9)的右侧，所述驱动电机(11)输出轴的右端与壳体(10)的左侧固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种液压阀喷漆加工用夹取装置，其特征在于：所述支撑杆(14)的数量有四个且关于连接块(12)中心对称分布，所述支撑杆(14)的底端卡接在连接块(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种液压阀喷漆加工用夹取装置，其特征在于：所述连接块(12)的内部活动套接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶部与支撑杆(14)的底部螺纹套接在一起，所述螺纹杆(16)的底部固定连接有第二伞状轮(17)，所述螺纹杆(16)与支撑杆(14)一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种液压阀喷漆加工用夹取装置，其特征在于：

所述壳体(10)的内部固定连接有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)输出轴的右侧固定连接有传动杆(19)，所述传动杆(19)的右端固定连接有第二驱动轮(20)，所述第二驱动轮(20)与第二伞状轮(17)啮合在一起。