[实用新型]一种家禽养殖自动控料装置

权利要求书

1.一种家禽养殖自动控料装置，其特征在于，包括有数据采集模块、控制模块、驱动模块；

所述数据采集模块包括压力传感器、红外线收发装置；

所述控制模块包括控制器、计时模块；

所述驱动模块包括第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块、第一电磁阀、液压泵、搅拌电机；

所述压力传感器、红外线收发装置与控制器连接；

所述计时模块与控制器连接，所述第一继电器模块、第二继电器模块、第三继电器模块分别与控制器连接；

所述第一继电器模块与第一电磁阀连接，第二继电器模块与液压泵连接，第三继电器模块与搅拌电机连接；

所述压力传感器设置于料槽底部，所述红外线收发装置包括两个，一个设置于靠近料斗顶端的位置，一个设置于靠近料斗底端的位置，两个红外线收发装置与底端和顶端的距离一致且两个红外线收发装置的高度差为料斗高度的四分之三；

所述料斗底端设置有开口，开口与液压泵的输入端连接，液压泵的输出端与输料管连接，输料管用于向料槽中输送饲料；输料管上靠近液压泵的位置上设置有第一电磁阀；

所述料斗的顶部固定设置有一个封盖，封盖贯穿设置有一个搅拌轴，搅拌轴上在料斗中的部分设置有搅拌扇叶，搅拌轴上露在料斗外边的一端与搅拌电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种家禽养殖自动控料装置，其特征在于，所述封盖还开设有一个输水口，输水口连接有输水管道，输水管道内设置有第二电磁阀，第二电磁阀与第四继电器模块连接，第四继电器模块与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种家禽养殖自动控料装置，其特征在于，所述封盖还开设有一个送料口。

4.根据权利要求1所述的一种家禽养殖自动控料装置，其特征在于，所述红外线收发装置包括红外线发送装置、红外线接收装置，红外线接收装置与控制器连接，所述两个红外线收发装置均水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种家禽养殖自动控料装置，其特征在于，所述控制器还连接有第五继电器模块，第五继电器模块与报警装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种家禽养殖自动控料装置，其特征在于，所述控制器还连接有存储模块，所述存储模块中预设有第一压力阈值、第二压力阈值。

7.根据权利要求1所述的一种家禽养殖自动控料装置，其特征在于，所述压力传感器包括多个，均匀分布于料槽的底部，所述压力传感器采用4503A压电式压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种家禽养殖自动控料装置，其特征在于，所述控制器采用STM32F407控制芯片。