[实用新型]一种病害图像检测装置

说明书

本实用新型公开了一种病害图像检测装置，属于图像采集技术领域。包括行驶组件，包括支撑架，转动连接在所述支撑架四周的转动支架，转动连接在每个所述转动支架上的驱动轮，以及设置在所述支撑架与所述转动支架之间弹簧缓冲轴；图像采集组件，包括安装在所述支撑架上的凹型框，设置在所述凹型框上方且与所述凹型框一体成型的拱形架，设置在所述拱形架上且一直延伸至凹型框外侧壁下方的第一滑槽，以及滑动连接在所述第一滑槽内的相机组件，所述第一滑槽贯穿所述凹型框和所述拱形架。本实用新型通过行驶组件上设有弹簧缓冲轴，避免行驶组件在遇到颠簸路面时发生强力的振动，造成行驶组件上的图像采集组件损坏。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体为一种病害图像检测装置。

背景技术

目前隧道病害检测大多采用检测车对隧道内部空间进行图像采集，但是在检测车行驶的过程中由于道路坑洼不平，发生颠簸，但现有的图像采集装置通常依靠简单的结构支架固定，在检测车辆运行过程中机械振动、固定安装的不牢固等问题都会对数据采集产生不良影响，甚至造成图像采集装置不可逆损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种病害图像检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种病害图像检测装置，包括行驶组件，包括支撑架，转动连接在所述支撑架四周的转动支架，转动连接在每个所述转动支架上的驱动轮，以及设置在所述支撑架与所述转动支架之间弹簧缓冲轴；所述弹簧缓冲轴两端分别转动连接在所述支撑架和转动支架上，当行驶组件遇到颠簸的路面时，通过缓冲轴来降低行驶组件的振动；

图像采集组件，包括安装在所述支撑架上的凹型框，设置在所述凹型框上方且与所述凹型框一体成型的拱形架，设置在所述拱形架上且一直延伸至凹型框外侧壁下方的第一滑槽，以及滑动连接在所述第一滑槽内的相机组件，所述第一滑槽贯穿所述凹型框和所述拱形架，通过相机组件来对隧道壁面进行图像采集。

优选的，还包括转动连接在所述凹型框内壁上的第一电动推杆，以及转动连接在所述凹型框内壁上的第二电动推杆；所述第一电动推杆的另一端转动连接在所述相机组件上，所述第二电动推杆的另一端转动连接在所述相机组件上，所述第一电动推杆、第二电动推杆分别位于所述凹型框两端，通过第一电动推杆和第二电动推杆进行配合，带动相机组件在第一滑槽和第二滑槽内进行移动，来对隧道不同位置的壁面进行图像采集。

优选的，还包括设置在所述第一滑槽两侧的一对滑道，所述滑道的长度与所述第一滑槽的长度相同，滑动连接在每个所述滑道内的缓冲组件，所述缓冲组件与所述相机组件连接固定，用于降低所述相机组件的振动，有效的壁面强力的振动造成相机组件的损坏。

优选的，所述缓冲组件包括滑动块，固定连接在所述滑动块上的一对缓冲杆；所述缓冲杆的另一端固定安装在所述相机组件上，利用缓冲杆来减少相机组件的颠簸，保护相机组件。

优选的，还包括设置在所述凹型框内的距离传感器，所述距离传感器与所述驱动轮电性连接，控制所述驱动轮进行间歇性工作，避免形式组件行驶速度过快，导致画面漏采集。。

优选的，还包括线性阵列镶嵌在所述滑道内侧壁上的滚珠，减少滑道对滑动块的摩擦。

有益效果：通过行驶组件上设有弹簧缓冲轴，避免行驶组件在遇到颠簸路面时发生强力的振动，造成行驶组件上的图像采集组件损坏，并通过滑动连接在第一滑槽内的相机组件对隧道的内壁进行图像采集，根据采集到的图像进行分析判断隧道壁面的病害情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图像采集组件结构示意图；

图3为本实用新型图像采集组件结构示意图。