[实用新型]基于VR技术的康复评定与训练系统装置

说明书

本实用新型提供一种基于VR技术的康复评定与训练系统装置，其可以通过VR技术构建适合康复应用的“全时空数字化”的虚拟平衡评估与训练场景与任务，实现对人体运动与环境关系的全时空数据分析，对患者进行包括运动与环境关系的及时性、平衡反应策略、平衡与姿势关系等平衡功能进行评估，包括主控终端、主控制屏、通过云端服务器或直接与主控终端连接的本地服务器；还包括与本地服务器连接的深度摄像机和VR眼镜；本地服务器用于建立虚拟训练场景并在VR眼镜中显示，使用者通过VR眼镜中的虚拟场景做出相应动作，深度摄像机用于获取使用者真实环境中的动作姿态，主控终端获取本地服务器建立的虚拟场景和深度摄像机获取到的动作资产并在主控制屏上显示。

技术领域

本实用新型具体涉及一种基于VR技术的康复评定与训练系统装置。

背景技术

对于肢体受损患者而言，康复后期肢体活动锻炼是关键，目前在锻炼时均是借助所处环境进行锻炼，受当时环境因素影响较大，随着当前VR技术的快速发展和应用，如通过VR技术构建虚拟环境的全时空数字锻炼环境，其一可以为不同患者提供不同的锻炼环境，其二可以有助于提升患者锻炼时的积极性和趣味性，其三可以实时获得患者肢体的相关数据，其四可以有助于患者的康复。

基于此，本设计提出一种基于VR技术的康复评定与训练系统装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种基于VR技术的康复评定与训练系统装置，其可以通过VR技术构建适合康复应用的“全时空数字化”的虚拟平衡评估与训练场景与任务，实现对人体运动与环境关系的全时空数据分析，通过建构人体姿势、姿势重心的评估模型，对患者进行包括运动与环境关系的及时性、平衡反应策略、平衡与姿势关系等平衡功能进行评估。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种基于VR技术的康复评定与训练系统装置，包括主控终端、用于显示控制界面和VR场景并与主控终端连接的主控制屏、通过云端服务器或直接与主控终端连接的本地服务器；还包括与本地服务器连接的深度摄像机和VR眼镜。

本地服务器用于建立虚拟训练场景并在VR眼镜中显示，使用者通过VR眼镜中的虚拟场景做出相应动作，所述深度摄像机用于获取使用者真实环境中的动作姿态，所述主控终端获取本地服务器建立的虚拟场景和深度摄像机获取到的动作资产并在主控制屏上显示。

还包括肢体动作采集器，所述肢体动作采集器包括直立设置的支撑杆，所述支撑杆顶部设有一与本地服务器连接的信号采集器，位于信号采集器的前方设有柔性体，所述柔性体与信号采集器侧壁接触或间隔设置。

所述信号采集器为接触式触发开关，所述柔性体位于接触式触发开关的前方。

还包括信号采集器固定机构，所述信号采集器固定机构包括安装板、固定于安装板底部的固定套筒，所述固定套筒螺纹连接在所述支撑杆顶部，所述信号采集器固定安装于安装板侧壁。

所述柔性体包括气球，所述气球的底部与固定套筒顶部或安装板底部连接，气球的中部位于接触式触发开关的前方。

所述柔性体包括内部填充有海绵垫的柔性层，还包括柔性弹性板片，所述柔性层粘接于所述柔性弹性板片的表面，所述柔性弹性板片位于接触式触发开关的前方。

所述支撑杆位于底座上，所述底座为硬质金属板或砼板，所述支撑杆底部螺纹连接在所述底座上。

所述支撑杆为伸缩杆。

所述肢体动作采集器为多个。

本实用新型的有益效果在于：