[实用新型]一种机械手抓取刀片自动冲压机构

权利要求书

1.一种机械手抓取刀片自动冲压机构，包括胶壳组装平台（1），其特征在于，在所述胶壳组装平台（1）顶端的中间位置固定安装有胶壳输送线（3）,在所述胶壳组装平台（1）的前侧设置有一个振料盘（2），在所述胶壳组装平台（1）的顶端且位于胶壳输送线（3）的前侧位置固定安装有机械手安装底座（5），在所述机械手安装底座（5）的顶端固定安装有刀片转移机械手（6），在所述胶壳组装平台（1）的顶端且位于机械手安装底座（5）一侧位置固定安装有刀片冲床（7），所述振料盘（2）的出料口位于刀片转移机械手（6）和刀片冲床（7）之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取刀片自动冲压机构，其特征在于，在所述胶壳输送线（3）的输送区段上固定安装有若干个等距离分布的胶壳固定夹具（301），在每个所述胶壳固定夹具（301）的内部均对应放置有一个塑胶壳体（302）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取刀片自动冲压机构，其特征在于，所述振料盘（2）的出料口串接有一个出料槽（201），所述出料槽（201）的出料口朝着刀片转移机械手（6）所在的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种机械手抓取刀片自动冲压机构，其特征在于，所述出料槽（201）的出料口以及刀片冲床（7）的冲压区域均位于刀片转移机械手（6）的运动轨迹线上。