[实用新型]一种便携式联网交通警示灯机器人有效
| 申请号: | 202120734997.9 | 申请日: | 2021-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN215474799U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
| 发明(设计)人: | 杨皓清;武和雷;郭书山;张诗梦;张文博 | 申请(专利权)人: | 南昌大学 |
| 主分类号: | B60Q7/00 | 分类号: | B60Q7/00;B25J5/00;G08B25/10 |
| 代理公司: | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人: | 范文菊 |
| 地址: | 330000 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 便携式 联网 交通 警示 机器人 | ||
1.一种便携式联网交通警示灯机器人,其特征在于:包括爆闪警示灯(1)、亚克力上底盘(2)、亚克力下底盘(3)、控制器模块(4)、驱动器模块(5)以及传感器模块(6),所述驱动器模块(5)包括前万向轮(501)和后驱动轮(502),所述传感器模块(6)包括一号超声波传感器(601)、二号超声波传感器(602)以及摄像头模块(603);所述爆闪警示灯(1)通过直插置于亚克力上底盘(2)顶部中心位置,所述控制器模块(4)固定于亚克力上底盘(2)和亚克力下底盘(3)之间,且所述控制器模块(4)位于爆闪警示灯(1)的正下方;所述控制器模块(4)的左右两侧分别设有直流减速电机模块(7),且左侧直流减速电机模块(7)的前方设有一号超声波传感器(601),所述直流减速电机模块(7)与后驱动轮(502)连接;所述控制器模块(4)的正前方安装有摄像头模块(603),所述摄像头模块(603)的正前方设有万向轮固定盒(8),所述万向轮固定盒(8)与前万向轮(501)连接,所述摄像头模块(603)的左右两侧位置均设有步进电机(9),所述步进电机(9)的下部与二号超声波传感器(602)连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式联网交通警示灯机器人,其特征在于:所述爆闪警示灯(1)的左右两侧均设有警示灯模块固定片(10),所述亚克力上底盘(2)的前部中间位置嵌有显示屏(11),且显示屏(11)位于万向轮固定盒(8)的正上方,所述上底盘(2)的后部左侧位置设有开关按钮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种便携式联网交通警示灯机器人,其特征在于:所述亚克力上底盘(2)和亚克力下底盘(3)的用于固定各部件的开孔均采用螺栓(13)紧固,所述亚克力下底盘(3)的底部靠近摄像头模块(603)位置设有散热口(14),所述亚克力下底盘(3)左右两侧设有与直流减速电机模块(7)形状相匹配的插孔。
4.根据权利要求1所述的一种便携式联网交通警示灯机器人,其特征在于:所述控制器模块(4)中设有GPS模块和蓝牙模块,可与手机进行蓝牙配对连接,传输数据并接入网络。
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