[实用新型]一种可调节的数控机床用上料装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节的数控机床用上料装置，拾料装置包括竖直支撑板，竖直支撑板顶部设有C型支撑架，C型支撑架的开口处设有支撑轴，支撑轴上设有套筒一，套筒底部设有限位杆所述限位杆上滑动设有套筒二，套筒二一侧设有倒L型支撑架，倒L型支撑架上滑动设有拾料杆，拾料杆底部设有电磁吸盘，套筒二一侧设有伸缩摇摆杆，伸缩摇摆杆上套接有套筒三，套筒三一侧固定设有转轴，转轴横穿竖直支撑板，另一侧连接有驱动调速装置。本实用新型通过电磁吸盘进行拾取原料，避免原料掉落，通过拾料装置拾取物料进行上料，速度均匀，设有驱动调速装置，方便调节拾料送料的速度，拾料杆滑动设置在倒L型支撑架上，方便根据原料高度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及上料装置，具体是指一种可调节的数控机床用上料装置。

背景技术

机床上料通常都是人工从储存机床零部件的储物装置里面人工下腰对其排列整齐之后，然后通过机床的夹具将其夹住进行一系列工作，工作人员频繁下腰取料，会对工作人员的腰部造成一定程度的伤害，上料速度跟工人的取放速度紧密相连，上料速度不均匀，且不方便调节上料速度。

因此，发明一种可调节的数控机床用上料装置显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种结构简单方便操作，上料速度均匀，且能够调节，能够根据不同高度的原料，进行调节拾取高度的可调节的数控机床用上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种可调节的数控机床用上料装置，包括底座，所述底座上设有储料装置和拾料装置，所述拾料装置包括竖直支撑板，所述竖直支撑板顶部设有C型支撑架，所述C型支撑架的开口处设有支撑轴，所述支撑轴上滑动设有套筒一，所述套筒底部固定设有限位杆所述限位杆上滑动设有套筒二，所述套筒二一侧设有倒L型支撑架，所述倒L型支撑架上滑动设有拾料杆，所述拾料杆底部设有电磁吸盘，所述套筒二远离倒L型支撑架的一侧设有伸缩摇摆杆，所述伸缩摇摆杆上套接有套筒三，所述套筒三一侧固定设有转轴，所述转轴横穿竖直支撑板，另一侧连接有驱动调速装置。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过电磁吸盘进行拾取原料，避免原料掉落，通过拾料装置拾取物料进行上料，速度均匀，设有驱动调速装置，方便调节拾料送料的速度，拾料杆滑动设置在倒L型支撑架上，方便根据原料高度进行调节。

作为改进，所述储料装置包括储料格、挡板和拾料位，所述储料格内部设有推料板，所述储料格远离挡板一端的侧壁上设有弹簧一，所述弹簧一两端分别与储料格侧壁和推料板固定相连，方便推动原料进入拾料位，所述挡板设有两个分别位于储料格两侧，挡板远离储料格的一端相互靠近，并与拾料位相连。

作为改进，所述拾料位底部设有微型电动推杆升降台，将原料升高一定距离，方便电磁吸盘拾取原料。

作为改进，所述倒L型支撑架为管状结构，拾料杆位于其内部，所述倒L型支撑架顶部转动设有用于调节拾料杆安装高度的调节块，所述调节块中部设有螺纹孔，拾料杆上对应设有外螺纹，所述倒L型支撑架内部设有限位块，所述拾料杆上对应设有限位滑槽，避免拾料杆随调节块转动。

作为改进，所述套筒二与伸缩摇摆杆通过连接件相连，所述连接件与伸缩摇摆杆转动相连，所述连接件与套筒三之间设有弹簧二，方便伸缩摇摆杆伸缩。

作为改进，所述驱动调速装置包括摇摆电机和调速箱，所述摇摆电机的输出轴与调速箱输入端相连，所述调速箱的输出轴上连接有链轮一，方便调节摇摆速度，所述转轴远离套筒三的一端连接有链轮二，所述链轮一与链轮二上套接有同一链条，方便驱动拾料装置动作。

附图说明

图1是本实用新型一种可调节的数控机床用上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种可调节的数控机床用上料装置的侧面结构示意图。