[实用新型]一种新型升降旋转平台

说明书

本实用新型公开了一种新型升降旋转平台，包括升降机构和旋转物料放置台，旋转物料放置台安装于升降机构的上表面；所述旋转物料放置台包括安装座、驱动电机、回转轴承和旋转支撑面板，驱动电机与安装座固定在升降机构上表面上，回转轴承安装在安装座上，回转轴承与驱动电机传动连接，旋转支撑面板安装在回转轴承外圈上；驱动电机带动回转轴承转动，回转轴承的转动带动旋转支撑面板旋转，升降机构带动旋转物料放置台整体升降移动。本实用新型可根据流水生产线需要被设置于物料需要升降和/或旋转的任何工位，不仅能够满足物料的上下升降，调节物料高度，还能通过旋转平台实现物料摆放方位或角度的调节。

技术领域

本实用新型涉及物料放置的升降设备技术，特别是一种新型升降旋转平台。

背景技术

在流水作业过程中，在不同工位，都可以伴随着产品的上料和下料。由于不同工位受到地理位置或者是设备上料方向与上一工位的下料方向不同，或者是由于产品自身结构或生产工艺的差异，使得产品在生产或搬运过程中需要调节物料的放置高度以及物料的朝向。例如，对于两端大小不一的产品，为了使物料上料或下料过程中便于加工定位，需要将物料按照指定方向进行摆放。因为运输叉车或托盘摆放方向，容易影响物料在堆垛或者搬运过程中不能够满足准确的朝向。

现有技术中，多通过增设机械臂运动轨程或者是人工调节物料朝向。通过增设机械臂运动轨程，虽然无需增加作业人员的劳动强度，但是会延长机械臂单程搬运时间，不利于提高产品生产效率。通过人工调节物料方向，增加作业人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中物料放置平台无法同时实现升降和旋转的技术问题，设计了一种新型升降旋转平台，可以根据流水生产线需要被设置于被放置物料需要升降和/或旋转的任何工位场景，通过该升降平台同时实现旋转功能，不仅能够满足物料的上下升降，调节物料高度，还能通过旋转平台实现物料摆放方位或角度的调节，以适用于生产作业中上料或下料过程中需要旋转和/或升降物料的场景。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型升降旋转平台，其特征在于：包括升降机构和旋转物料放置台，旋转物料放置台安装于升降机构的上表面；所述旋转物料放置台包括安装座、驱动电机、回转轴承和旋转支撑面板，驱动电机与安装座固定在升降机构上表面上，回转轴承安装在安装座上，回转轴承与驱动电机传动连接，旋转支撑面板安装在回转轴承上；驱动电机带动回转轴承转动，回转轴承的转动带动旋转支撑面板旋转，升降机构带动旋转物料放置台整体升降移动。

所述回转轴承属于超大型轴承，包括内圈和外圈，内外圈略有面差；内圈与安装座固定连接，外圈与旋转支撑面板固定连接，外圈带外齿轮，外齿轮与驱动电机的驱动齿轮啮合，外圈与旋转支撑面板一并转动。

需要说明的是，驱动电机与回转轴承之间通过齿轮连接，能够有效保持精确的传动比，可以通过驱动电机启停精确控制回转轴承转动的角度。当然，为了能够达到精确调控旋转支撑面板旋转角度，本领域技术人员可以根据需要选择对应传动精度的传动方式连接驱动电机与回转轴承，不限于齿轮传动的连接方式。

优选的，所述内圈与安装座通过螺栓固定连接，所述外圈与旋转支撑面板通过螺钉固定连接。

优选的，所述驱动电机为电磁制动刹车减速电机，以通过电机对旋转支撑面板旋转角度精确调控。

优选的，所述旋转支撑面板和安装座之间还设置有若干个辅助支撑件，辅助支撑件的底部固定于安装座上，辅助支撑件的顶部设置有滚动结构，滚动结构支撑旋转支撑面板。所述辅助支撑件为旋转支撑面板提供支撑力，进而提高旋转支撑面板承载能力，并通过滚动结构以减小旋转支撑面板受到的摩擦阻力。

或者，所述辅助支撑件的顶部固定于旋转支撑面板，辅助支撑件的底部设置滚动结构，滚动结构与安装座的上表面接触。

所述滚动结构可以是滚珠结构、滚轮结构或滚轴结构。