[实用新型]一种具有固定式驱动装置的绞线机构

权利要求书

1.一种具有固定式驱动装置的绞线机构，其特征在于，包括：

第一转动座，所述第一转动座枢转安装于机架上；

绞线轴，所述绞线轴枢转安装于第一转动座上，所述绞线轴设有至少一个，所述绞线轴的下端设有至少一个钩针；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动第一转动座转动；

主动轴，所述主动轴枢转安装于机架上，所述主动轴连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动主动轴转动，当绞线轴位于主动轴相对应的位置时，所述主动轴可驱动绞线轴转动。

2.如权利要求1所述的具有固定式驱动装置的绞线机构，其特征在于：所述绞线轴设有两个，且以轴心对称设置，所述绞线轴设有两个钩针。

3.如权利要求1所述的具有固定式驱动装置的绞线机构，其特征在于：所述主动轴的轴心与第一转动座的轴心相偏离，且与绞线轴的位置相对应。

4.如权利要求1所述的具有固定式驱动装置的绞线机构，其特征在于：所述主动轴可垂向滑动于机架，并可在靠近绞线轴的上端和远离绞线轴的上端之间滑动。

5.如权利要求1所述的具有固定式驱动装置的绞线机构，其特征在于：

所述机架设有第一定位座、第二定位座和固定座，所述第一转动座枢转安装于第一定位座，所述主动轴枢转安装于第二定位座；

所述固定座固定设于机架上，所述固定座向下延伸有导向柱；

所述第一定位座和第二定位座分别滑动安装于导向柱上，所述第二定位座设于第一定位座的上方，所述第二定位座和第一定位座之间设有相互配合的第一旋转电机和第一丝杠副；

所述固定座和第一定位座之间设有相互配合的第二旋转电机和第二丝杠副。

6.如权利要求5所述的具有固定式驱动装置的绞线机构，其特征在于：所述第二定位座设有枢转孔，所述枢转孔的轴心与绞线轴的轴心处于同一轴线位置。

7.如权利要求5所述的具有固定式驱动装置的绞线机构，其特征在于：所述第二定位座设有第三旋转电机，所述第三旋转电机和主动轴分别设有相互配合的第一齿轮和第二齿轮。

8.如权利要求7所述的具有固定式驱动装置的绞线机构，其特征在于：所述主动轴的上端伸出第二定位座的上壁，所述第二齿轮设于主动轴的上端。

9.如权利要求5所述的具有固定式驱动装置的绞线机构，其特征在于：所述第一定位座和第二定位座相对应，所述主动轴位于第二定位座的前端。

10.如权利要求1所述的具有固定式驱动装置的绞线机构，其特征在于：所述第一驱动装置为第四旋转电机，所述第四旋转电机直接或通过第一中间件驱动第一转动座转动；所述第一中间件包括设置于第一转动座的第三齿轮以及设置于第四旋转电机的第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮通过传动皮带相配合。