[实用新型]一种无人机搭载型自动喷绘装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机搭载型自动喷绘装置，涉及自动喷绘设备技术领域，包括基座、第一空腔、双向电机、丝杆、活动块、固定杆、喷绘机构、储料箱、进料管道、喷绘头、第一电动伸缩杆、第一固定块、支撑杆、第二固定块、滑槽、挡板、第二空腔、风机、出气口、第三空腔和第二电动伸缩杆。本实用新型通过设置活动块和第一电动伸缩杆，在距离较近的地点进行工作时，第一电动伸缩杆与双向电机配合调整喷绘机构与无人机的相对位置，从而精确地控制喷绘头的位置，保证了装置的工作效果，通过设置出气口和挡板，风力与原料喷出时产生的推力相抵消，避免装置受到推力的影响而导致喷绘工作不稳定，保证了装置的工作效果。

技术领域

本实用新型涉及自动喷绘设备技术领域，具体为一种无人机搭载型自动喷绘装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，按应用领域，可分为军用与民用。喷绘就是广告界一种基本的、比较传统的表现技法，它具有其它表现手法不可替代的特点和优越性。无人机自动喷绘装置具有活动范围灵活，不需要工人在高处进行工作等优点。

现有的无人机搭载型自动喷绘装置内部的喷绘机构与无人机通常为固定连接，在需要对于若干个距离相近的位置喷绘工作时，需要控制无人机在较小的范围内进行移动，难以精确地控制喷绘头的位置，影响装置的工作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载型自动喷绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机搭载型自动喷绘装置，包括基座，所述基座内部开设有第一空腔，所述第一空腔内壁底部设有双向电机，所述双向电机两个输出轴均套设有丝杆，所述丝杆外壁套设有转动连接的活动块，所述活动块与所述第一空腔内壁顶部滑动连接，所述活动块底部延伸至所述基座外侧并套设有固定杆，所述固定杆位于所述基座下方，其中一个所述固定杆外壁于所述基座下方套设有滑动连接的喷绘机构，另一个所述固定杆外壁于所述喷绘机构一侧套设有滑动连接的储料箱，所述储料箱外壁靠近所述喷绘机构一侧设有进料管道，所述进料管道与所述喷绘机构连通，所述喷绘机构外壁一侧设有喷绘头，所述基座底部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴套设有第一固定块，所述第一固定块位于所述喷绘机构和所述储料箱上方，所述喷绘机构与所述储料箱均与所述第一固定块底部滑动连接，所述第一固定块底部设有支撑杆，所述支撑杆底端套设有第二固定块，所述第二固定块位于所述喷绘机构和所述储料箱下方，所述喷绘机构与所述储料箱均与所述第二固定块顶部滑动连接，所述第一固定块与所述第二固定块外壁两侧均对称开设有滑槽，所述滑槽与所述固定杆滑动连接，所述喷绘机构外壁远离所述喷绘头一侧开设有第二空腔，所述第二空腔内部一侧设有风机，所述第二空腔内壁远离所述喷绘头一侧开设有出气口，所述出气口与所述喷绘机构外侧连通，所述出气口底部开设有第三空腔，所述第三空腔底部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出轴套设有挡板，所述挡板与所述第三空腔内壁一侧滑动连接，所述挡板与所述出气口相匹配。

进一步的，所述固定杆底端套设有限位块，避免第二固定块运动至固定杆的下方，保证了装置的安全性。

进一步的，所述基座顶部开设有若干个螺栓孔，基座与无人机底板通过螺栓连接，保证了装置结构的稳定性。

进一步的，所述第一固定块底部设有与所述喷绘机构和所述储料箱相匹配的滑轨，限制了喷绘机构与储料箱的运动方向，保证了喷绘机构与储料箱运动时的稳定性。

进一步的，所述基座内部开设有与所述活动块相匹配的通槽，限制了活动块的运动方向，保证了活动块带动固定杆运动时的稳定性。

进一步的，所述活动块内部设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母相对转动，带动丝杆螺母进行运动，活动块随之进行运动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：