[实用新型]一种夹爪及热端取瓶设备

权利要求书

1.一种夹爪，其特征在于：包括夹持臂(2)和驱动机构(1)，所述的夹持臂(2)上转动连接有夹持轮(3)，所述的夹持轮(3)至少有两个，且相邻的夹持轮(3)之间形成夹持间隙(33)，所述的夹持臂(2)有两个且对称设置在驱动机构(1)上，两个所述的夹持间隙(33)相对设置，所述的驱动机构(1)用以驱动相对设置的夹臂相向移动或者反向移动。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述的夹持臂(2)包括臂本体(21)和与臂本体(21)可拆卸连接的夹持体(22)，所述的夹持轮(3)转动连接在所述的夹持体(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述的夹持轮(3)包括轮本体(31)和套设在轮本体(31)外圆周的弹性件(32)，所述的弹性件(32)凸出于轮本体(31)的外圆周面。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述的驱动机构(1)包括定位座(13)，所述的定位座(13)内设有滑槽(131)，所述的滑槽(131)滑动连接有两个滑块(132)，两个所述的滑块(132)相对设置，所述的滑块(132)和所述的夹持臂(2)一一对应且固定连接，所述的驱动机构(1)还包括用于驱动两个滑块(132)相向移动或者反向移动驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪，其特征在于：所述的驱动组件包括驱动件和转动件，所述的转动件包括转动块(141)和连接杆(142)，所述的连接杆(142)有两个且与所述的滑块(132)一一对应，两个所述的连接杆(142)对称设置在转动块(141)上，所述的连接杆(142)的一端和所述的转动块(141)铰接，另一端和所述的滑块(132)相铰接，所述的驱动件安装在所述的定位座(13)上且与所述的转动块(141)相连接用以驱动所述的转动块(141)转动。

6.一种热端取瓶设备，其特征在于：包括如权利要求1-5任意一项所述的一种夹爪，还包括移动机构和连接座(6)，所述的连接座(6)安装在所述的移动机构上且被所述的移动机构带动移动，所述的驱动机构(1)安装在所述的连接座(6)上。

7.根据权利要求6所述的一种热端取瓶设备，其特征在于：所述的移动机构包括第一直线滑移组件(51)、第二直线滑移组件(52)和旋转组件(53)，所述的第二直线滑移组件(52)安装在第一直线滑移组件(51)上且被第一直线滑移组件(51)带动移动，所述的旋转组件(53)安装在所述的第二直线滑移组件(52)上且被第二直线滑移组件(52)带动移动，所述的连接座(6)安装在所述的旋转组件(53)上且被旋转组件(53)带动转动。

8.根据权利要求7所述的一种热端取瓶设备，其特征在于：所述的夹持臂(2)的长度大于第二直线滑移组件(52)的长度的一半。